Pues sí dices que lo vuelas en el patio,como es el suelo?todo igual?tiene detalles?siel drone no detecta algo que contraste y que le sirva para situarse el no sabe si se mueve o no,es igual que el que te siga con la gorrita puesta pero al revés,el ve el objeto e intenta mantenerse encima pase lo que pase,pero el no sabe si lo quese mueve es el objeto o es el ar desviandose,otra cosa que a mi me ha pasado y que te puede pasar también,es que con el sol alto y en vuelos a baja altura capta su propia sombra enel suelo y se va de costado,me ha pasado un par de veces y en ese momento cambio a la cámara inferior y tiene medio en sol medio en sombra,intenta centrarse pero como es su sombra es la pescadilla que se muerde la cola y se va,pruebas pruebas y más pruebas

Rafa,estoy de acuerdo contigo pero sólo en parte,el drone basa su posición en función de lo que ve debajo,es cierto que intervienen los acelerometros porque sino no sabría que esta haciendo,pero tengo hechas muchas pruebas y de hecho en un video que tengo colgado en la academia grabando barcos también da una idea,en dicho video se aprecia como en vuelo estático y con viento el bicho coje casi 10grados de inclinación solo para mantenerse en el sitio y corregir el viento(la imagen se ve torcida y el drone no se mueve),te aseguro que ese acelerometro/giroscopo no actuaría sino tomara como referencia la imagen de abajo,porque con este viento en desplazamiento lateral el acelerometro ni se entera,te invito a que hagas una prueba que yo ya he hecho en casa,pon a volar el drone cerca de una pared,verás como se menea parar los lados que da gusto,e este momento ponle un cojín o la cartulina que viene en la caja o lo que quieras pero que haga buen contraste,verás como se queda clavado,u otra prueba más salvaje,tapa la cámara de abajo y déjalo solo a ver que hace(no lo hagas que te quedas sin drone),todo trabaja en conjunto en piloto automático acelerometros/giroscopo y cámara cenital,a mi lo de la sombra siempre me lo ha hecho volando sobre césped

Thanderfr,por lo que dices de las baterías no tendrás problemas,el almacenarlas a media carga es para mucho tiempo,aunque no las uses en un mes no les pasará nada

Rafa, tienes razón con lo que expones, pero no sé, quizás sea que motivado por la profesión que ejerzo (ingeniería de control industrial) que siempre que fabrico algo lo hago pensando primero en la seguridad del equipo, y creo que bajo ningún concepto el ARDrone ha de moverse sólo por el fallo/incongruencia de cualquiera de sus sensores.

Bueno, espero que mi drone vuelva de la UCI y se me quite el miedo a volarlo y pueda disfrutar de él como aún no he podido hacer.