Hola, te hablo de memoria porque no tengo el drone aquí y hace tiempo que no vuelo; el modo A/P ó bridge ó puente en algunos routes no está tan evidente en la configuración, por lo que hay un programa que se llama PuTTy (gratuito) que resulta muy útil para los routes que se resisten a las modificaciones, es fácil de utilizar, yo utilice un video de youtube como guía (en Español). He configurado ya varios routes y siempre me ha funcionado, pero ciertamente alguna vez no resultó a la primera, insiste que al final se consigue. En este foro hay varias instrucciones de como hacerlo.

Imagino que lo harás, pero no lo veo claro en tu comentario, antes de enviar la línea al drone debes estar conectado por wifi a la red del drone, cuando envías la linea la red desaparece, por lo que luego antes de arrancar la aplicación para volar debes de volver a conectar vía wifi a la nueva red que generaste. Estoy en el trabajo y no puedo ayudarte mucho, pero busca en el foro.