Yo he puesto la Futaba 8FG.

Es compatible con el receptor que trae de serie el phantom sin problema, aunque igualmebte como el emisor, ya traia su propio receptor, pues lo he cambiado y he instalado tambien un receptor de futaba

De momento todo perfecto, y la verdad que el poder programar desde el mando todo es un lujo.

No veas que suave el YAW o el tilt del gimbal ahora mismo

Si, el phantom e la panza, tiene un boton de BIND, que sirve para emparejar el phantom con el futaba

Haciendo uso de ese boton puedes emparejarlos sin problema