Edito para poner la información que he encontrado en otro foro por cortesía de Guondersub, creo que no se puede explicar mejor, muchas gracias:

La secuencia de luces 1 verde – 3 rojos es completamente normal en el encendido. La tienes con la posición GPS en el selector de la derecha combinada con las posiciones OFF o HL en el selector de la izquierda, y cuando está en proceso de búsqueda de satélites y ha conectado con menos de 5.

Si pasas el selector de la derecha a modo ATTI (central), la luz verde pasa a amarilla, es decir 1 amarilla por el modo de vuelo y 3 rojas por el número de satélites.

Con el interruptor derecho en GPS e izquierdo en CL la secuencia es 1 amarillo-verde por modo de vuelo y 3 rojas por satélites.

Es decir, con el IOC activado (en el asistente en modo Naza M) y seleccionado con la palanca izquierda en su posición central (CL), deberías ver (funcionamiento normal en el encendido) ni verde solo, ni amarillo solo, sino los dos seguidos, y luego el número de destellos rojos que corresponda al número de satélites detectados. Al ir detectando satélites el número de destellos rojos va disminuyendo a dos, para 5 satélites, a uno para 6 satélites y cuando llegue a detectar más de 6, lo que hará normalmente es una segunda secuencia rápida de verdes, indicando que ha fijado el Home Point y después pasará a destellar un solo verde (con las palancas centradas) indicando modo de vuelo.

Todo esto mucho mejor descrito en el manual de la Naza M V2.

No te compliques. Yo soy daltónico y con buen tiempo en la calle no distingo una leche los colores. Dale «parriba», si sube bien…