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Aníbal.
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- 26 junio, 2015 a las 19:55 #44145
Hola buenas tenemos nuestro quadcopter en forma de H montado y todo correcto. Pero nos suena un pitido intermitente en los motores y no sabemos el porque. Tal vez no este calibrado el ESC pero no disponemos de mando para ellos. Solo disponemos del sistema de telemetría y del GPS. ¿Alguien sabe alguna solución para poder calibrar los motores?
Usamos un arducopter de la compañia 3DR y usamos mission planner.27 junio, 2015 a las 0:44 #44148Para calibrar algunos esc no hace falta ningún programador. Solo realizar una secuencia en el gas. Primero habría que saber que esc utilizas.
27 junio, 2015 a las 15:01 #44153Uso estos variadores:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=2164&aff=371472Y estos son mis motores:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=6247&aff=371472La cosa es que lo tenemos todo conectado y cuando conectamos las baterias suena el pitido del apm (Que es normal) y luego empiezan a sonar los variadores cada X tiempo. De hecho nos hemos dado cuenta de que se mueve muy poquito. Y ya apatir de aquí no sabemos que hacer para que empiece a volar.
27 junio, 2015 a las 19:32 #44154Hechale un vistazo a este video. Tienes que calibrar el recorrido de gas para cada ESC
27 junio, 2015 a las 20:08 #44156La cosa es que no usamos mando. Tenemos la idea de volarlo mediante el ordenador, usando el mission planer
27 junio, 2015 a las 20:59 #44157Osea lo que realmente queremos preguntar es como configurar los ESC y los motores usando solo el mission planner(conectado mediante telemetría).
27 junio, 2015 a las 22:06 #44161A ver Salva, el mission planer lo desconozco por completo pero de alguna forma mandara las órdenes a la controladora del drone por lo que habrá controles para dar gas, movimientos etc… Con el video que te he mandado adaptándolo a tu modo de control te debería valer. Mírate los manuales del mission para poder proceder con esto. Por cierto lo que suena son los motores que actúan de altavoces pero por supuesto dirigidos por los variadores.
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