Los vídeos están genial y los sitios donde has ido son muy buenos para practicar con el drone.
El segundo vídeo con la info de telemetría está muy bien, se ve la ruta que es simétrica, lo has hecho genial.

Como crítica constrictiva, si me permites, te diría que bajes la velocidad de giro, que queda un poco brusco.
A ver si encuentro algo por mi zona para poder grabar así