Ufffff.
No se, a mi me huele que si te buscan las cosquillas te las encuentran.
El aire no es suyo pero lo que estas grabando es su terreno. El tema de la protección de datos está poniendose muy serio.
Hablo sin conocer muy bien las leyes, pero creo que lo mas prudente es intentar no molestar a nadie. Por mucho que nos pese.
Un saludo.

Hay mucha desinformación y los medios de comunicación tampoco ayudan a aclarar la situación actual, de hecho todo lo contrario, buscan solo el morbo con las noticias de los drones.

No se necesita ninguna licencia de ningún tipo para vuelo recreativo o de hobby y la normativa y zonas de vuelo permitidos se aplican de la misma forma para uso profesional y recreativo. La única restricción es la finalidad del vuelo, si es para uso profesional si se necesita licencia, pero es la única diferencia, a parte de las multas que para el sector profesional son inmensamente más altas.

Por otro lado nadie excepto una autoridad puede pedirte documentación de ningún tipo. Yo hubiera actuado como tú evitando la disputa. Pero que si no quieres irte de una zona pública y en la que puedas volar pues que llame las autoridades, así al menos se enterará por otra persona que no estás cometiendo ninguna ilegalidad.

Todo esto es culpa de los medios, te ven volando un drone y pareces un criminal…

Si fuese terreno privado debería de estar vallado y debidamente señalizado.
Todo el campo es propiedad de alguien, ya sea particular, empresa o administración, y puedes acceder a todo lo que no esté vallado o debidamente señalizado. (Además de otras restricciones como cercanías de aeropuertos, autovias etc).
Un ciudadano de a pie no puede pedirte documentación o detenerte( retenerte hasta que venga la autoridad), no obstante todos hacemos lo mismo, nos vamos para evitar males mayores.