Gracias Nihkel,

Ayer estuve haciendo más pruebas y sigue sin fallar. Es espectacular la estabilidad que se gana con este gimbal con respecto al de 2 ejes. Y por cierto, no observo nada de efecto jellow, sobre todo tras la actualización: En las tomas que hice el primer día, cuando noté el fallo del tercer eje, sí que notaba un ligero jellow, pero muy escaso. Ahora tras la actualización, no noto nada de jellow, aunque en este tema, sospecho que el circuito antiinterferencias también tiene bastante que ver, según he leído en varios sitios, pese a que su función en principio, sea otra.

Lo de las arandelas, sencillamente son las que tenía a mano. Tal vez unas de plástico irían mejor, no lo sé, pero piensa que a) las vibraciones, con el tiempo, podrían llegar a romperlas, y b) no añado rigidez al soporte por ser metálicas, ya que sin ellas, la unión al chasis del Phantom sería igual de rígida. Además, así me aseguro de que no se comprimen y conservan la distancia de separación. De todos modos, según pude observar el primer día, creo que no las necesita. Tal vez los últimos modelos de este zenmuse tenga algunas modificaciones en las cotas del soporte.

En efecto, el canal de rotación del Phantom, el «yaw», ahora está ligado con el servomotor del tercer eje del zenmuse, y eso hace que los giros sean más suaves que con el zenmuse de dos ejes. Pero lo que quise decir es que una vez encendido e inicializado el Phantom y el gimbal, cuando procedo a continuación a poner en marcha los motores con el movimiento de los sticks, el gimbal añade en ese instante una ligera inicialización consistente en girar 2 ó 3 grados a la derecha (y no a la izquierda como dije en el post anterior), y volver a colocarse suavemente en su posición correcta, como si fuera un saludo, y lo hace elegantemente :-). No sé si a vosotros también os hace esto.

En cuanto a la versión de firmware que tengo instalada en el Phantom, es la 3.04, que es la que permite el asistente v3.0. No me bajé el asistente v3.2, que permite la actualización del firmware del Phantom a la 3.06, porque al ir a instalarlo, hace mención al Phantom 2 Vision como podéis ver. Pero sospecho que es un error de texto, ya que el asistente está alojado en el apartado del Phantom 2 en la página de DJI support, y no en la del Vision.
¿Tú o alguien ha instalado la v3.06 con el asistente 3.2 mencionado?. De momento no cambio nada, porque con esta va bien, y no quiero más problemas. Me imagino que el firm 3.06 introduce más que nada temas relacionados con la seguridad de distancias a aeropuertos y demás ¿es así?

saludos.

Gracias Nihkel,
Tienes toda la razón, no me había dado cuenta. Acabo de probar en casa como gira el gimbal al mover el stick del yaw. Pensé que sólo lo hacía en vuelo. Por cierto que observo que recupera la posición central más correctamente cuando doy al stick hacia la derecha, que cuando le doy a la izquierda. ¿Piensas que puede ser debido a alguna ganancia que tenga que corregir?…Bueno, ya lo miraré cuando actualice a la versión 3.06 yo también.

Ya aprovecho para hacerte una pregunta más:
Pienso instalarle próximamente el un transmisor para el FPV. Tengo el inmersionRC de 600mW del Phantom anterior con antenas spironet y gafas Fatshark, pero no me convence mucho ni uno ni otro. El transmisor me parece poco potente, ya que pierdo señal demasiado pronto aún en lugares abiertos y sin árboles ni edificios cercanos. Y las gafas me parece que tienen una calidad de imagen bastante floja para su precio, con muy poco rango dinámico: me dejan ciego fácilmente si voy a contraluz. Estoy pensando en probar un monitor, nunca lo he probado y me gusta más la idea de tener a la vez las dos visiones (primera y tercera persona) para según qué cosas. En este caso del monitor, no sé si es suficiente con uno normal de los de ciento y poco o un Boscam que es el doble de caro, aunque con la misma resolución.
Gracias por tus respuestas y un saludo.

Bueno, no tengo más remedio que retractarme: El fallo descrito de pérdida de control del tercer eje, sigue produciéndose en mi Phantom, con menor frecuencia que los primeros días antes de las actualizaciones, pero se produce.
Cuando al segundo o tercer día de tener el aparato y empezar a observar el fallo, actualicé el firmware del Phantom a la versión 3.04, mejoró mucho, hasta el punto de que pensé que ya lo había solucionado, y fue cuando lo notifiqué en este hilo del foro. Pero pasados unos días, volvi a observar el fallo, una vez, en un vídeo. Entonces decidí pasar a la versión 3.06 con el asistente correspodiente, y de paso, reslicé nuevas calibraciones básicas y avanzadas.
Pero a día de hoy, tengo que decir, que el fallo se sigue produciendo. Incluso parece que con esta versión de firmware, es ahora más frecuente, aunque no como al principio.
Así que después de haberlo intentado todo, ahora no voy a tener más remedio que pasar el suplicio de ponerme en contacto de nuevo con la tienda, hacer el RPA correspondiente, enviarlo, esperar respuesta de reparación, sustitución o devolución del dinero…etc. No se me ocurre qué otra cosa puedo hacer. Pero cada vez estoy más convencido de que el zenmuse que me enviaron, está defectuoso., y / o sencillamente, DJI no lo tiene bien madurado, a la vista de los muchos propietarios de Phantom que tienen o han tenido el mismo problema, según puedo ver en los foros y en youtube.
De momento, el pasado viernes me puse en contacto con el servicio técnico de DJI. Me contestaron a las pocas horas recomendándome que repitiera el proceso descrito en el apartado 3.4, 4 y siguientes del manual, al que me dejaron enlace amablemente. Y eso es lo que he hecho sin éxito.:-(

Pues a mi me ha llegado a fallar incluso delante de mis narices, incluso con el firmware actualizado.
También pienso que el fallo se produce más con viento que sin viento, y en giros más que en vuelo rectilíneo, pero sólo son conjeturas, no he hecho aún suficientes vuelos como para saber si hay causas externas que influyan más para que se produzca este problema. Y me temo que es algo generalizado que tenemos que asumir hasta que salga una nueva versión de firmware o de zenmuse que sea más infalible.