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Vuelco del dron al aterrizar

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    vex
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    Buenas gente
    Tengo un problema, he montado un zmr250 con naze32 y littlebee 30a configurado en betaflight
    El dron en principio vuela bastante bien, muy estable, pero cuando estoy aterrizando en cuanto corto gas y toca el suelo, de repente se me vuelca.
    La verdad no tengo ni idea de por donde tirar, no se si pueden ser los valores pid, por defecto
    si puede ser por el minimum throttle valor 1035
    Tengo activado que los motores arranquen en cuanto armo con el switch
    alguien podria darme un consejillo
    Gracias

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