Precisamente tengo un conjunto emisora + mirumod
https://www.espaciodrone.com/foros/hilo/oferta-de-tanteo-no-firme-mirumod-spektrum-dx6i/

En el siguiente hilo tienes lo que buscas:

https://www.espaciodrone.com/foros/hilo/oferta-de-tanteo-no-firme-mirumod-spektrum-dx6i/

Me refiero a la programación que debe tener incluido el mirumod. Aunque cabe suponer que te lo han enviado convenientemente programado , por lo que lo más probable es tu problema sea sólo de vincular la emisora con el mirumod
El mirumod se compone de una placa arduino y de un receptor de radio control.

El proceso de enlazado de emisora es fácil.
Selecciona en la emisora el programa en el que esta la configuración del mirumod y luego apagada.
Verifica que tienes todas las palancas en posición 0, es decir hacia atrás.
Coloca el conector de blink en el mirumod (es el que tiene las 2 patillas o 3 patillas (según el modelo de mirumod) más separadas ( es el conector que corresponde al receptor rx).
Alimenta el mirumod con el cable USB.
Manteniendo la palanca traineR (la más atrasada de la izquierda) en posición hacia adelante , conecta la emisora. Verás los parpadeos naranjas como van cambiando. Pasados unos 15 segundos, ya se habrá terminado el enlazado.
Desconecta la alimentación del mirumod, retira eljumper del mirumod. Apaga la emisora,coloca la palanca traineR en posición hacia atrás.

Ya debería estar resuelto si era este el problema

Yo también sufrí esa perdida. Es muy fácil emocionarse con un mirumod y llevar el ardrone demasiado lejo y luego perder el control.
Si esta demasiado lejos no apreciarás bien si lo alejas o lo acercas de una forma rápida lo que puede incrementar la pérdida de control.
Con respecto a tu problema repasaremos una pequeña lista de verificación.
A. Esta convenientemente enlazado el mirumod con la emisora ( proceso de blink)
B. Esta adecuadamente cargado el firm en el arduino?
C. Has verificado que el mirumod responde adecuadamente a los comandos de emisor spektrum.?
En cuál de estos pasos estas atascado?

hola Rafael,yo también tengo problemas para echar a andar mi ar drone con el mirumod y spectrum dx6.
resuta que compre el pak completo del mirumod y emisora spectrum dx6 y lo instalale en el drone y funciono perfectamente,pero solo me duro un dia pues volándolo se me perdió el drone,asi que me compre otro drone y un nuevo mirumod al mismo proveedor al que le compre el pack,pero esta vez solo el mirumod.llevo varios días intentando hacerlo funcionar pero no lo consigo,he probado con manuales,videos pero nada,consigo enlazar el receptor con el emisor por que la luz amarilla que al pricipio paradea se queda fija amarilla,le meti las coordenadas a la emisora,lo único que no he echo a sido conectar el mirumod al pc porque no entiendo en que momento del proceso tengo que hacerlo.
si pudieras echarme una mano te lo agradecería.

pues hoy domingo que tengo tiempo voy a intentarlo de nuevo a ver si tengo mas suerte.

Pues yo también he dado el gran salto
Primero le puse un MIRUmod al AR DRONE con una emisora Spektrum DX7S y ahora compre el kit del F550 con la NAZA V2.
Montarlo ha sido fácil y la programación no fue muy difícil pero me he quedado atascado con el IOC y home lock
Ivan, si ya lo tienes montado , me podrías echar una mano?
La emisora solo tiene un interruptor de 3 posiciones (el del tren de aterrizaje) y lo tengo ocupado con los modos de vuelo

Gracias Rafa, socio, por echarme un cable con el mirumod .