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RafaelVV.
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- 29 enero, 2018 a las 19:54 #60069
hola, veo que en ocasiones habláis del «FICHERO» donde se cambian parámetros de velocidad de aterrizaje, de altura de retorno a casa, etc.
¿podeis decirme qué fichero es ese, dónde está y cómo se modifica?muchas gracias
1 febrero, 2018 a las 1:30 #60114Anónimo
InactivoMensajes: 694hola, veo que en ocasiones habláis del “FICHERO” donde se cambian parámetros de velocidad de aterrizaje, de altura de retorno a casa, etc.
¿podeis decirme qué fichero es ese, dónde está y cómo se modifica?muchas gracias
El fichero está dentro del sistema operativo del Bebop al que puedes acceder por telnet.
Tienes las instrucciones en el Link del post que puse, pero no te aconsejo que lo hagas si nunca hasta editado un fichero con el editor vi de Unix/Linux. Copio y pego del Link:
Según el post del foro de Parrot (https://community.parrot.com/t5/forums/v3_1/forumtopicpage/board-id/Bebop_2/page/2/thread-id/8529), con editar el fichero /etc/colibry/milosboard/reference.cfg y añadirle la línea:
heightToReturnHome=40.0 (ejemplo con 40m de altura de retorno a casa)
El fichero debe quedar con una línea comentada por encima del nuevo parámetro, por ejemplo:
#———————————
heightToReturnHome=40.0# References processing
#———————————Un saludo
———————————————–
Mis vídeos https://www.youtube.com/user/eutx97951 febrero, 2018 a las 8:34 #60116A mi me gustaría aumentar la velocidad de descenso del RTH, pues hay veces que te descuidas y como tengas el bicho a bastante altura, te puedes quedar sin batería antes de que lo puedas aterrizar.
No estaría mal un tutoríal de cómo acceder a ese fichero, para modificar algunos parámetros.1 febrero, 2018 a las 9:24 #60118es interesante eso de poder cambiar las configuraciones preestablecidas .
pero me dices que el ficho se puede acceder por «telnet».
¿puedes ser más concreto?
muchas gracias1 febrero, 2018 a las 10:12 #60119Hay un truco que yo utilizo para bajar más rápido el Bebop2 , este es que baja más rápido si a la vez que avanzas , también desciendes… el drón baja más rápido ya que en el movimiento de avance el dron se inclina hacia adelante. De hecho cuando uno lo vuela a baja altura… y quiere ir rápido hacia adelante hay que ir rectificando la altura porque el aparatato tiende a bajar
1 febrero, 2018 a las 10:33 #60120Es verdad!!!, además creo que mientras mas grado de inclinación máxima tenga, mas aumenta la velocidad al dar hacia adelante. No se si eso influirá también a la hora de dar al RTH. Será cuestión de comprobarlo.
1 febrero, 2018 a las 11:04 #60121os recuerdo que hacer este tipo de cosas no esta en garantia .. si tienes cualquier problema despues de modificar el sistema operativo del drone … os quedareis fuera de garantia..
Es solo un recordatorio … fui yo el que empezo el hilo de este tema pero yo si lo hago es bajo mi responsabilidad ya que se que no voy a poder hacer uso de la garantia si tengo cualquier problema..
1 febrero, 2018 a las 14:03 #60132Gracias por el aviso; creo que todos somos conscientes de que si algo pasa, Parrot buscará cualquier cosa para lavarse las manos. Y ya si tocamos el software…
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