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Ayuda, vuelos raros!

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  • #28996
    Manuel
    Participante
    Mensajes: 38

    Hasta hoy volaba mi phantom 2 con una gopro y su soporte standart. AYER le acabe de montar un zenmuse h33d, un vl58 un mini os, un hub fpv, y unos protectores de helices.
    Esta mañana lo he subido a 200 metros, lo he bajado, y he empezado a volar bajo, viendo que según avanzaba perdía altura y tenia que corregir elevándolo, en una de estas estando quieto en el aire, al girarlo sobre su eje, ha empezado a perder altura sin responder hasta que ha botado en el suelo y luego he conseguido mantenerlo a 1 metro y medio y lo ha agarrado mi hijo.

    Esta tarde lo he vuelto a volar, ya con miedo y ha empezado a volver ha hacer cosas extrañas, como perder altura cuando lo giro sobre su eje. Así que estaría otra vez quieto, a unos 15 metros de altura, creo que le he dado al giro sobre su eje y literalmente se ha caído solo, menos mal que era sobre césped y no muy alto.

    He volado en modo gps, esta tarde con 5-6 satelites. La batería al 45 % CUANDO se ha caido

    A que puede ser debido estos fallos?
    Tendrá mucho peso con el gimbal, fpv, os y protectores.?
    Hay que calibrar algo al variable el peso?

    He notado que sube más despacio que antes y baja más rápido.

    Ayudarme por favor, que le estoy cogiendo miedo .

    Saludos y gracias de antemano

    #28998
    nihkel
    Participante
    Mensajes: 732

    No se que pasos has realizado y cuales no, pero yo haria los siguientes para intentar dar con la causa:
    – En el Assistant, verifica que tienes actualizado el Firmware de todos los componentes a la ultima version (en la seccion Upgrade).
    – En el Assistant, Tools > IMU > Check IMU Status. En caso de que te lo pida, haz una calibracion.
    – Antes de volar, hay una calibracion de la brujula, igual la tocaste con algo metalico durante el montaje y la desmagnetizaste o algo asi.

    Por otro lado, supongo que el que suba mas despacio y baje mas rapido es simplemente por el peso que añades con el equipo nuevo…es logico.

    Un saludo

    #28999
    Manuel
    Participante
    Mensajes: 38

    Gracias nihkel, las actualizaciones las hice, el check imu status no, y calibrar la brújula tampoco, mañana lo haré antes de volar.

    Salu2

    #29034
    Manuel
    Participante
    Mensajes: 38

    Me respondo a mi mismo, pues creo que he encontrado el problema y su solución.
    He re calibrado la imu pero estaba bien y no era necesaria.
    He re calibrado la brújula, pero estaba bien y no era necesaria.
    He pesado el phantom en orden de marcha y me ha mosqueado que pesaba 1415 gas cuando en las especificaciones dice que el máximo peso para despegar es de 1300 gas. Seguramente ese sobrepeso sea mi problema.

    ADELGAZAR EL DRONE ES LO QUE ME HACE FALTA. Dicho y echo,

    1 quito la batería de la gopro, bien 25 gas menos.
    2 miro especificaciones del protector de helices y veo peso 18,7 gas. No se si me compensa quitárselo pero lo hago y me ahorro 87 gas,. Eureka! Ese era el problema, se conoce que no pesa 18,7 gas, o si, pero X 4 protectores, más hilo y tornillos más largos, 87 gramos en total!
    3 cambio helices de plástico por las de carbono, que aún no he probado pues he oído que no van muy finas, pero algunos granito he ganado.

    Ya estoy en 1303 gas. Y creo que le voy a quitar hasta las pegatinas y un pedazo del cable marrón y amarillo que no uso, pues llevo el hub fpv.

    Esta tarde lo probare a ver que tal va así y os lo comentare.

    Salu2

    #29037
    David
    Participante
    Mensajes: 260

    Me extraña eso que comentas, el mío volaba con protectores y con batería de la gopro.

    Yo miraría el tema de ganancias para compensar pesos.

    #29048
    nihkel
    Participante
    Mensajes: 732

    la GoPro graba sin bateria???
    juraria haber leido por ahi que aunque el Phantom la alimentase necesitaba tener la bateria dentro para funcionar. Que GoPro tienes? igual es solo con algunas vrsiones?

    en cuanto al peso, si, adelagazalo todo lo posible, pero igual que dice David, no me parece tampoco que te estes pasando demasiado de peso

    un saludo

    #29078
    Manuel
    Participante
    Mensajes: 38

    Al final ayer tuve un compromiso y no pude volar lo con ese menos peso, a ver si lo hago hoy. He probado la cámara sin batería y grabe perfectamente, la mía es la gopro héroe 3 + Black e. Lo que pasa es que hay que parar la grabación antes de parar la batería del phantom para que pueda cerrar el fichero. El video fpv también funciona correctamente. Lo malo de ir sin batería, es que si pegas un apócrifa je fuente y se te sale la batería, el video lo pierdes por no haber detenido la grabación antes de parar.

    Me gustaría que alguien me explique o enlace algún tutorial de las ganancias, pues no tengo ni idea de que hay que hacer.

    Y si alguno vuela con todo, es decir fpv gimbal gopro mini osd y protectores, que me diga que parámetros usa de ganancias y si tiene una báscula que me diga que peso total tiene al despegue.

    Gracias de antemano y saludos.

    #29082
    Multicoptero.com
    Participante
    Mensajes: 68

    Yo le pondria la bateria a la gopro. El gimbal está pensado para el peso exacto de la gopro con la bateria. Podria llegar el caso de que se quemaran los motores del gimbal por ir forzados.

    Saludos

    http://www.multicoptero.com

    #29084
    nihkel
    Participante
    Mensajes: 732

    Si, yo estoy con David en eso, l gimbal esta muy balanceado para el peso de la gpro, puede ser que sin bateria estes estresando los motores de mas…

    en cuanto a las ganancias, las de modo GPS solo afectan al control autonomo del Phantom, no afecta a los sticks de la emisora. Con lo que las ganancias del modo GPS yo las dejaria como estan.

    Si quieres puedes cambiar las del modo ATTI, que esas si son de la emisora.

    Un saludo

    #29128
    Manuel
    Participante
    Mensajes: 38

    Ya lo he volado esta tarde, después de haber hablado con pepe de stockrc, y ha ido perfectamente.

    La batería de la gopro la he puesto por el tema del equilibrio del zenmuse y para no perder la grabación en caso de porrazo con de conexión de la batería.

    Los protectores de hélices si que se los he quitado por sus 87 grs y por que me ha dicho pepe que con ellos puestos vuela peor el phantom 2.

    También he modificado las ganancias por las que me ha recomendado pepe para volar con todo el fpv montado, que por si os sirven a alguno me ha dicho que pusiera estas:

    BASIC 125 125 100 150
    Attitude 200 200

    Con todo ello el vuelo ha sido perfecto, tranquilo, y sin sobresaltos y he apurado la batería hasta quedar un 12 % sin ningún problema.

    Saludos y gracias a todos.

    #29129
    nihkel
    Participante
    Mensajes: 732

    También he modificado las ganancias por las que me ha recomendado pepe para volar con todo el fpv montado, que por si os sirven a alguno me ha dicho que pusiera estas:
    BASIC 125 125 100 150 Attitude 200 200

    Yo no quiero contradecir a pepe, pero no entiendo muy bien lo de las ganancias en modo GPS, podriais explicarlo?. Hasta donde yo tengo entendido, las ganancias de ‘Basic’ solo afectan a las correcciones que hace el propio Phantom en modo GPS para estabilizarse, no a lo que tu le mandas por los joysticks de la emisora. Las de ‘Attitude’ si, pero solo en modo ATTI (y teniendo el Phantom en modo Naza-M, no en el modo Phantom que viene de fabrica)

    Un saludo

    PD: me alegro de que ya te vuele el bicho 😉

    #29131
    IVAN
    Participante
    Mensajes: 116

    hola manuel. ¿en que han cambiado entonces(valores)las ganancias de las que trae por defecto?
    a mi tampoco me parece que tengas problemas por el peso. yo vuelo con fpv,mini iosd,y zennmuse, y hoy le cambié las patas por unas mas altas a parte de llevar la bandeja extra para poner el tx y el mini iosd el vuelo sigue siendo bueno, aunque quizás no lo sé, el zennmuse h33d sea mucho mas pesado que el h32d

    #29145
    Manuel
    Participante
    Mensajes: 38

    Lo tengo en modo nada. A lo mejor el problema solo venia de los protectores de hélices. El caso es que ahora vuela bien.

    Salu2

    #29146
    Manuel
    Participante
    Mensajes: 38

    Modo Naza. Ha sido el corrector del tablet

    #29151
    luistoro
    Participante
    Mensajes: 58

    Yo quité la batería a la GoPro desde el 2º vuelo y hasta ahora todo OK. Alguna vez me ha pasado de apagar el Phantom sin parar la grabación de la cámara primero. La solución para no perder el video grabado es tan simple como encender de nuevo el Phantom, encender de nuevo la cámara y ella sola recupera el archivo de video.

    Saludos!!

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