Buenas tardes

Creo que tengo un problema grave , Al estar volando choqué el drone con una pared pues estaba algo lejos y no medí bien la distancia, el caso es que como aparentemente no vi nada le di a despegR nuevamente y ahí vi que un engranej de un motor no estaba por lo que pare el equipo. Lo lleve a casa y me puse a cambiar el engranaje, el motor estaba suelto en la cabeza y el eje metido hacia dentro, encaje nuevamente el motor y cambie el engrane lo arme y me dispuse a probarlo, al hacerlo se encienden las cuatro luces en rojo un par de segundos y luego se apaga todo