Hola soy un Ingeniero Informático que quiere aprender a programar UAVs, cuadricópteros en particular. Me interesa aprender a programar drones para realizar movimientos precisos, como seguir un camino virtual de waypoints.

He conseguido instalar SITL siguiendo los manuales de la página, pero me gustaría tener un simulador 3D, pero no hay manera de conseguirlo. Estoy intentando encontrar un buen manual de cómo integrar Ardupilot con ROS Gazebo. Si alguien tiene idea, sería el mesías.

A ver si me podéis orientar un poco.

Un saludo camaradas.