No se si alguien me podría ayudar con ideas.

El objetivo de lo que quiero hacer es con un drone que de un punto determinado A a otro B se movilice cada dos horas, pero transportando una especie de vaso con tapa a presión, es decir sale del punto A llega al punto B coge el vaso y vuelve al punto A y lo deja (todo el proceso debe ser automático). Se que los drones están basados en software libre por lo cual se lo puede modificar.
Mi idea era adaptar al dron una especie de brazo robot para agarrar el vaso y de la placa mismo del dron mandar las señales que controlen el brazo, o usar un electro imán para así en la tapa del vaso poner algo metálico y poder transportarlo (el electro imán se activaría de igual forma con una señal para no afectar demasiado la autonomía del dron), en este punto el inconveniente es que no se si el electro-imán causaría interferencia con el resto de componentes del dron?.

El lugar donde se busca implementar hay demasiada estructura metálica por lo que creo que existiría mucha interferencia con el GPS por lo cual la idea era que la geolocalización no sea únicamente por GPS, pues en el lugar existe wireless y se puede colocar puntos de acceso en donde se requiera por lo que la transmisión de datos sería por este medio a demás de la ayuda de la localización por WiFi.

El dron a utilizar seria uno de 3D robotics o un phantom.

Agradecería cualquier ayuda, sugerencia o idea que podrían prestar.