Primero calibra con el Software especifico RC Assistant y después con el software del Phantom Assistant. Con el primero es normal que no queden los valores estáticos en 0, oscilan un poco, con el segundo quedan clavados en 0 si has hecho todo bien, te pongo las instrucciones traducidas de como calibrar con el RC Assistant.

CALIBRACIÓN RC

1. Seleccione el modo de vuelo en primer lugar (MODO 2)
2. Hacer clic en el botón de «calibración» para iniciar la calibración del mando a distancia.
3. Dejar ambos sticks sueltos en sus posiciones centrales, luego darle al botón «Siguiente» para continuar.
4. Mover ambos sticks en un movimiento circular para que puedan alcanzar sus límites más altos, los cursores en la pantalla de software deben moverse al valor máximo cuando se empujan los sticks hacia arriba o hacia la derecha. A continuación, soltar los sticks y dejarlos en su posición central.
5. Hacer clic en el botón «Finalizar» para completar la calibración. Observar si los cursores están en la posición central en la pantalla del software. Si no están completamente centrados, comenzar de nuevo y repetir los pasos anteriores.

Las Palancas de GPS y IOC no es necesario calibrarlas. La calibración de la palanca del pitch del gimbal debe efectuarse con el software del Phantom Assistant.

Espero que te sirva, saludos.