Buenas tardes José L. Hace unos dias tuve una experiencia parecida pero, en este caso sin el Skycontroller 2. Había preparado un plan de vuelo. Todo parecía funcionar correctamente hasta que de pronto, observé en el móvil que el Bebop 2 se había desconectado y había desaparecido de mi vista.
Ya te puedes imaginar el susto. Pasaba el tiempo y no volvía. Pues bien, cuando ya estaba dispuesto a abandonar y seguir el recorrido del plan a pie parar mirar de encontrarlo, apareció de nuevo y se volvió a conectar automáticamente por wifi con el mòbil.
1.- En tu caso, me atrevería a decir que si usabas el Skycontroller 2 quizás algún tipo de interferencia hizo que se desconectara puntualmente. Lo que si es cierto, es debió de funcionar como es de esperar, el «return home».
2.- Yo creo y si no alguien más experto me corregirá, que debías haber intentado la reconexión manualmente.
Saludos.

Si te vuelve a suceder, lo mejor es que apagues el Sk y vuelvas a encenderlo, se conectará solo y podras bajarlo o deberás forzar la conexión manualmente pero no tendras problemas de una u otra manera en bajarlo, una vez me sucedió y lo que hice fue apagar y encender nuevamente el SK. Otra manera (si es que tienes un problema con el SK) es conectarlo con el teléfono y también podras bajarlo.

Con respecto a la desconexión que tienes en 400 mts (te contesté en otro hilo creyendo que no tenías SK), cuales son los parámetros de configuración que tenes en FFP3?
Probaste con otra app, por ej. auriga bebop o AR-PRO3 a ver si sucede lo mismo?
La desconexión sucede sólo cuando vuelas con las gafas?
Probaste de volar en distintos lugares a ver si también pasa lo mismo?

Aguardo comentario.

saludos.-