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Desplazamiento de Phantom mientras gira sobre su eje

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    Phantonely
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    Hola a todos,
    Tengo un Phantom 2 desde hace poco y tengo una duda.
    Cuando lo hago girar sobre si mismo, pivotando sobre su eje, no consigo que se mantenga estático sobre él. Los primeros 50 o 60 grados sí veo como el Phantom 2 mantiene su posición y sí pivota sobre su eje sin desplazarse pero cuando sigue girando después de haber completado esos 50 o 60 grados el dron se desplaza hacia el lado del giro creando un radio (desde el punto desde donde empezó el giro) de un metro o metro y medio.
    Lo curioso de esto es que si lo hago rotar 50 grados y paro y vuelvo a hacerlo rotar y vuelvo a parar y así sucesivamente no se desplaza pero si el giro lo hago sin hacer esas pausas es cuando pasado esos 50 o 60 grados pierde el eje donde se mantenía estático y se desplaza.
    Esto no es algo que haga recientemente, es algo que ha hecho siempre.
    Esta situación me incomoda ya que si yo quisiera hacer grabaciones cenitales sobre algo o alguien mientras roto el dron sobre ese algo o alguien, tengo que asumir que cuando rebase los 50 o 60 grados el dron se desplazará dejando inservible el plano cenital que busco.
    Me gustaría saber a que es debido ese desplazamiento; podría ser a causa de las hélices pero eso lo hace tanto con las hélices originales, con unas chinas (que en apariencia nada las diferencia de las originales) y con unas de fibra de carbono.
    Muchas gracias y a ver si alguien podría ayudarme.

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