En la foto de la izquierda se aprecia un piñon normal y en el de la derecha se ve un piñon muy diferente, no roto, diferente al original, ¿que le ha pasado?. No parece que haya ocurrido por un uso normal de desgaste… y si ha sido solo de volar te aconsejaría que revisaras el engranaje y el eje de esa helice, un piñon no puede desgastarse así por las buenas, llevo con los mismos piñones de mi ardrone desde hace mas de un año…