Hola Alberto
En una de las veces qye cargué una de las baterias Tera, una de ellas no se cargó al 100%, sino a un 80% como dices, y eso me extrañó, pero luego en las siguientes cargas ya me cargaba al 98-99%, y funcionan durante 10-12 minutos de vuelo.
Yo creo que puedo ocurrir que si cargas la batería un día y la usas 2 o 3 días más tardes, la batería ya no está al 100%, es como que va perdiendo carga con el paso de las horas aunque no esté conectada.
Incluso otra cosa a tener en cuenta, y no sé si estoy diciendo una estupidez, pero creo que si cuando terminas de cargar la bateria y no la desenganchas del cargador, el propio cargador va chupando de la batería aunque no esté conectado a la pared, nada exagerado claro, pero un poco de carga se puede ir.

Lo dicho, no sé si es una locura lo que digo, pero ante la duda desenganchar la bateria del cargador no cuesta nada si ya está cargada.

Un saludo