Hola miguel, a mi tambien me pasa, sin embrgo creo que moviendo la palanca del tilt se reactiva solo en unos segundos sin necesidad de reiniciar el phantom.

Miguel eso le ocurre a todos los zenmuse. Y es para que los motores no sufran en exceso y se rompan. Lo que ocurre es que cuando la presion que se ejerce en los motores es excesiva se desconecta. Pero luego al cabo de unos segundos se tendria que volver a conectar el solo. Si tienes que apagar y volver a encender eso puede ser que el zenmuse este mal. Comprueba que tienes todos los firmwares actualizados y pruebalo.
Ya te digo que se desconecta con un golpe que haga mucha presion, pero al cabo de unos segundos se tiene que volver a conectar solo.
Un saludo