Error comprobación EKF

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Este debate contiene 2 respuestas, tiene 2 mensajes y lo actualizó  Markesos hace 4 semanas.

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  • #62635
    Markesos
    Participante
    Mensajes: 2

    Buenas!!
    Soy nuevo en el mundo de los drones y he empezado con el Mantis Q de Yunnec.
    He realizado un par de vuelos cortos para probar y no he tenido ningún problema pero esta mañana al encenderlo, las luces de atrás parpadeaban antes azul y cuando se encienden los motores, a los 2 segundos se paran y me da este error:
    Error comprobación EKF.
    Por más vueltas que doy ni encuentro nada en Internet y no sé que puedo hacer.
    Alguien puede ayudarme? Gracias!!

    #62636
    fjbf98
    Participante
    Mensajes: 4

    El EKF a prueba de fallos monitorea el estado del EKF (el sistema de estimación de posición y actitud) para detectar problemas con la estimación de la posición del vehículo (a menudo causada por fallas del GPS o errores de la brújula) y evitar «errores».

    Espero que no lo estés armando dentro de tu casa.

    Un saludo

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    #62638
    Markesos
    Participante
    Mensajes: 2

    Este error empezó a aparecer cuando intentaba volar en el campo. Me dio aviso de campo electromagnético cercano o cables de luz.
    Me cambié de lugar en varias ocasiones alejándome de cualquier construcción y ya aparecía este error. Probé a calibrar la brújula y nada.
    Cuando llegue a casa intenté despegar en el patio pero seguía el mismo error.
    Coincide que la noche antes actualice el firmware y he leído que eso puede ser la causa. Pero tampoco sé cómo quitar la actualización para probar
    De todas formas lo llevaré a la tienda a ver qué me dicen. Me gusta comprar en tienda física por estos motivos… Y más siendo nuevo en la materia.

    Muchas gracias!!!

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