Estabilidad en vuelo FPV, Dron de Carreras vs Bebop 1/2

Hola comunidad, sigo buscando un modelo de dron con el que poder hacer FPV casi de continuo (desde pantalla y/o gafas), mi idea es volar en FPV de forma tranquila, acercándome a objetos y poder inspeccionarlos desde varios angulos, no busco largas distancias, 100-300m me valen, busco fiabilidad en la imagen FPV ( sin retardos y calidad aceptable), que no pierda la conexión con el dron (RC vs Wifi) y que en un momento dado pueda acoplarle una gopro/mobius para grabar con calidad.
Mi duda es si los drones de carreras (pensados para correr y ser muy rapidos en todo) me pueden servir para esto, de si es posible configurarlos para vuelos No nerviosos, estables y tranquilos o es mejor irme directamente a un dron tipo Bebop+Skycontroller…
Los drones de carreras me encantan en cuanto a diseño, modularidad y personalización.
El Bebop me gusta, pero no se si de verdad es fiable su conexión wifi para hacer ese tipo de vuelos FPV. Ya se que el Bebop se vende para eso, pero despues de leer muchos casos de perdida en vuelo me hace pensar que no es un modelo del todo fiable…no lo se..

Muchas gracias por vuestras respuestas.