Mi ARDRONE 2.0 desde que dió un golpe fuerte le cuesta despegar y cuando lo hace va a trompicones con la hélice izquierda trasera.

En parado me he dado cuenta de que si giras la hélice hay momentos en que no encaja el engranaje con la corona y queda el engranaje libre.

Ya le he cambiado por varios en granajes y coronas diferentes y dos ejes nuevos y sigue en el mismo plan.

¿que puede ser necesito ayuda?