Hola a todos! Comparto con vosotros este tutorial que he hecho para añadir un buzzer al sistema de leds para que pite solo cuando los led parpadeen; es decir cuando perdemos el control del drone, o cuando la batería está acabándose.

El tutorial está basado en Syma X8, ya que es el drone que tengo; pero si queréis implementarlo en otro modelo y no funciona bien, podéis comentármelo y lo miramos.

http://www.peatonet.com/dronezone-fabricando-modulo-alarma-antiperdida-diy-syma-x8/

Espero que a alguien le sirva el tutorial!