Ganancias Phantom 2

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  • #23884
    Manuel
    Participante
    Mensajes: 182

    Hola a todos, he creado este hilo para que cada uno ponga las ganancias que tiene puestas, a ver si podemos recopilar las que mejor van. Las mias creo que son las que vienen por defecto, sólo he volado un par de ocasiones y lo único que puedo aportar es que el control del yaw me pareció un poco brusco en el giro.

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    #24297
    Jose Lezcano Perez
    Participante
    Mensajes: 64

    Tienes razón, a mi también me parece muy brusco el giro en horizontal, por mas que quiero hacerlo suavemente gira demasiado deprisa para hacer una panorámica en condiciones, además teniendo en cuenta que el Zenmuse 3H-2D no tiene estabilización al girar en este eje, cosa que han solucionado con el 3H-3D, voy a hacer pruebas también a ver si puedo modificarlo.

    #24438
    Jose Lezcano Perez
    Participante
    Mensajes: 64

    Pues he probado bajándole el Yaw al 100% y si que hace los giros un poco mas suaves, pero para grabar haciendo panorámicas creo que todavía hay que ralentizarlo un poco mas, voy a probar a bajarlo al 80%.

    #24450
    Aníbal
    Superadministrador
    Mensajes: 4757

    Eso se consigue con la emisora no con las ganacias ya que aunque gires más despacio bajándolas también lo hará en caso de viento y esto afectará a su estabilidad. Las ganacias sirven para ajustar la autocorrecion de la naza.

    Si queréis un control más preciso cambiad de emisora y programáis curvas con la emisora. Es la forma más profesional para hacerlo.

    #24457
    Manuel
    Participante
    Mensajes: 182

    Entoces Anibal, cuales sol los valores óptimos que hay que poner para evitar problemas?

    Gracias!

    #24465
    Aníbal
    Superadministrador
    Mensajes: 4757

    No hay unos valores fijos eso depende de tu peso. El modo de saber cuales son tus ganancias es cambiarlas en vuelo, se suben hasta que oscila el multirotor y después se baja hasta que deje de oscilar y se baja otro 10%. Pero me temo que con la emisora del phantom al no tener un potenciometro al que asignarle las ganancias va a ser complicado realizar este ajuste.

    #24467
    Jose Lezcano Perez
    Participante
    Mensajes: 64

    Entonces estábamos bastante confundidos con este concepto, mejor será dejarlo como está por defecto, gracias Aníbal,

    #24481
    Manuel
    Participante
    Mensajes: 182

    Ok, muchas gracias por las respuestas

    #25186
    agustinMatic
    Participante
    Mensajes: 197

    Pues en la ultima version (3.02) los valores por defecto de ganancias…parece que an cambiado…
    Mañana os cuento que tal van ….

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    #25235
    agustinMatic
    Participante
    Mensajes: 197

    ufff…
    fatal…
    «suaviza» tanto que en modo GPS parece que estas….EN MANUAL !!!!
    Vuelvo a las anteriores….

    #25243
    Manuel
    Participante
    Mensajes: 182

    ufff…<br> fatal…<br> “suaviza” tanto que en modo GPS parece que estas….EN MANUAL !!!!<br> Vuelvo a las anteriores….

    Buenas tardes Agustín! yo las he probado de varias maneras y la verdad que ya no se cuales son las mejores ganancias, ¿cuáles te van mejor a ti? podrías poner una captura!

    Gracias!

    #25246
    agustinMatic
    Participante
    Mensajes: 197

    San Google dice:
    Ajuste de ganancia
    ¿Cuál es la ganancia
    Si Ganancia básica es demasiado grande, se dará cuenta de la oscilación de aeronaves en la dirección correspondiente. Si es demasiado pequeño, el funcionamiento y la estabilidad no será tan bueno o control, incluso podría perderse.
    ENTIENDO QUE ESTO SE REFIERE AL GPS/AUTOMATICO ¿?

    Actitud Gaindetermines la velocidad de reacción de la actitud con la entrada de comando de la palanca, cuanto mayor sea el valor, más rápida será la reacción. Aumentar por acción de nivelación más nítida y más rápido.
    ENTIENDO QUE ESTO SE REFIERE AL MANUAL ATTI ¿?

    ¿Por qué es necesario un ajuste de ganancia
    Aviones diferentes tienen diferentes ganancias, de modo que usted puede ajustar la ganancia manualmente de acuerdo a su avión para tener una experiencia de vuelo preciso.
    Consejos
    Si las piezas de los aviones no son compatibles, no se puede conseguir una buena experiencia de vuelo mediante el ajuste de las ganancias.
    Fin de la traducción asistente/Basic/gain/

    Como he comentado, en la ultima versión si pulsas a RESTORE las cambia a una mas bajas y a mi no me gustan nada…
    Pongo las que tienes en el primer post

    #27119
    Manuel
    Participante
    Mensajes: 182

    Buenas tardes, han vuelto a cambiar las ganancias por defecto con el software 3.04, alguien ha probado, estas son:

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    #27140
    Roberto
    Participante
    Mensajes: 189

    Buenos dias yo he actualizado a la ultima 3.04 y las ganacias son estas que a continuacion adjunto.

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    #27146
    Manuel
    Participante
    Mensajes: 182

    Buenos dias yo he actualizado a la ultima 3.04 y las ganacias son estas que a continuacion adjunto.

    Pues no nos salen las mismas, pusiste los valores de ganancias por defecto?

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