Buenas,me llamo Raúl y soy estudiante de 5ºcurso de Ing. Industrial de la rama de robótica y estoy con mi proyecto de fin de carrera liado, consiste en desarrollar controladores para el AR Drone 1.0, para que siga trayectorias, lo que sería un «piloto automático».

La idea del proyecto es en primer lugar diseñar los controladores con varias técnicas de control implementadas mediante programación en C++ y luego hacer distintas aplicaciones ya de más alto nivel diseñando lo que serían distintos generadores de trayectorias en función de la aplicación en cuestión.

Escribo aquí por si vosotros que usáis bastante cuadricópteros y filmáis y tal, querríais sugerirme alguna aplicación que sea útil y así vistosilla que se os ocurra con las cámaras, por ejemplo una que voy a hacer es que te pongas una camiseta con un símbolo y el cuadricóptero se mantenga a una distancia de ti determinada encuadrándote siempre en el centro con la cámara frontal. Pero me preguntaba que si se os ocurriera algo por todos los usos que le dais.

Tengo una gopro que podría también usarla y de hecho creo que la voy a usar pero de momento quiero plantearme cosas con las cámaras y sensores que ya dispongo de serie.

Un saludo y felicidades por esta completa comunidad