Es muy facil y mucho mas sencillo que para los usuarios de apple. Te lo voy a explicar para que lo conectes de manera inalambrica, es decir sin cable por bluetooth. Pero ojo, tienes que tener el telefono rooteado. Si no lo tienes rooteado no vas a poder emparejarlo con este programa. Yo no he encontrado nada para conectarlo sin tener root en el telefono.
Primeramente tienes que ver si tu smartphone tiene la compatibilad con el mando ps3. Para ello tienes que descargarte el programa SIXASIS PAIR TOOL. Lo ejecutas y te dira si tu dispositivo es compatible o no con el mando.
Si la respuesta es afirmativa entonces pasamos al siguiente punto. Descargamos el SIXASIS CONTROLLER. Es de pago, pero si buscas un poco por la red lo sacas sin problema. Si no lo encuentras me mandas un privado y lo solucionamos rapido.
Bien pues una vez descargado y ejecutado tenemos que conectar el mando de la ps3 al telefono. Es decir tenemos que tener un cable que por un lado tenga conector mini USB y por el otro micro USB. Si no tienes ese cable entonces tb puedes hacerlo con un cable OTG (conector micro usb por un lado y hembra usb por el otro). Una vez conectado el mando ps3 al telefono, en el programa pinchamos en la opcion PAIR, lo cual emparejara el telefono con el mando ps3 mediante bluetooth. A partir de aqui ya puedes quitar el cable, ya que se controlara de manera inalambrica. Una vez emparejado solo hay que pinchar en START y listo. Ya puedes controlar el telefono con el mando. Ahora solo tienes que ir a la aplicacion y configurarla.
Esto es un esquema muy sencillo de lo que tienes que hacer y muy resumido. Tambien se puede emparejar el mando y el smartphone mediante el pc.
Tambien te voy a poner un tutorial en youtube que fue el que yo segui para conectarlo. Aunque esta en ingles, por las imagenes de la pantalla es muy facil.
http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=xJtMSE_hP5U
LO DICHO TODO ESTO ES VALIDO SI TIENES ROOT EN EL TELEFONO.
Un saludo

Por cierto he percibido que cuando tenemos conectado el mando por bluetooth con el iphone y con el ipad la señal wifi del terminal se ve afectada. Yo en mi caso no tengo problemas ya que utilizo antena wifi amplificadora siempre y no me alejó de ella con mi terminal (el ardrone si que lo alejo). Pero si utilizamos solo el ipad o iphone la cobertura wifi se reduce. En vuestros terminales Android os ocurre esto?

Iván escribió:

Efectivamente pasa igual y eso es porque tanto el wifi como el bluetooth comparten la misma frecuencia (2.4 Ghz) aunque la manejan de distinta manera. Pero algo si que se pierde, no mucho pero algo se pierde.
Un saludo.

Me lo imaginaba. Se que existen a nivel de hardware sistemas que intentan evitar interferencias en ambos protocolos ( wifi trabaja en 11 canales de 22 Mhz y el bluetooth en 79 canales de 1 mhz ) pero aun así puede haber solapamiento…

Creo que con una antena amplificadora soluciona el problema completamente ya que las interferencias se producen desde nuestro dispositivo al siguiente elemento, este caso la antena, y no alejándonos de ella, no existirá ningún problema. El bluetooth tiene muy poca cobertura, no alcanza mas de 10 metros por lo que las interferencias entre el ardrone y la antena no se producen.

Martín escribió:

Muchas gracias ivan. ahora me queda para hacer root?

El hacerle root depende de cada telefono. Y pierdes la garantia en el porque queda registrado en el smartphone. De todas maneras es muy sencillo hacerlo. En mi caso (Samsung S3) es pasarle un pequeño programa con el telefono enganchado via USB al PC.
De todas maneras hay una pagina muy buena, que es donde miro yo estas cosas y que agrupa los foros por marcas de telefono. Mira alli y busca la opcion de hacerle el root a tu telefono. Luego ya decides tu si quieres o no hacerlo.
Esta el la pagina y la seccion a tu telefono (optimus 3d).
http://www.htcmania.com/forumdisplay.php?f=352
Espero te sirva de ayuda.
Un saludo