Muchos Gracias a Lars por tu 3D-Print con mi ideas.
Aqui esta mi nuevo carcasa de la 3D-impresora (foto 1)
Yo uso el «Sport Cross» (foto 2)
Instalado el originale soporte de la batería (foto 3, foto 4)
De prueba installado las platinas electronicas desechadas del viejo drona (foto 5)

(¿cómo puedo cambiar el orden de los fotos?)

Esta previsto distancia mayor entre ultrasonic y camera para installar una camera externa.