Patricio Peñas escribió:

Hola gente, como estan? les cuento que compre el vision +, muy lejos, y resulta se que tengo el horizontal del gimbal unos grados torcido, el gimbal anda perfecto, pero cuando arranca y va a la posicion original su o° es 10° por ejemlplo, Alguien sabe de esto? si por soft puede solucionarse… Gracias!

Hola patricio,
te diste cuenta de si al encender el Vision+ por primera vez, o al enchufarlo al PC estaba sobre una superficie nivelada?

el Gimbal utiliza los sensores del Phantom para estabilizarse, por lo que si cuando cogio los primeros valores no estaba completamente horizontal, ese sera su origen.

Coloca el Vision+ sobre una superficie totalmente nivelada (el suelo normalmente es un buen candidato).
Abre el Assitant Software
Vete a Tools > IMU Calibration > advanced Calibration
Hazla aunque te diga que no es necesario (te esta diciendo que no es necesario porque los margenes de error estan dentro de los limites aceptables para el vuelo, no tiene nada que ver con el gimbal).

Yo tengo el Phantom 2 + H3-3D, y una de las esquinas de mi mesa de escritorio donde lo inicie por primera vez tiene roto uno de los topes inferiores (1cm menos elevado que las otras 3 esquinas). La inclinacion de la mesa es imperceptible, pero si que tenia el Gimbal inclinado unos grados mas hacia un lado que hacia otro.
Con la calibracion avanzada desde el suelo lo solucione.

Espero que te sirva
Un saludo

PD: recuerda calibrar la brujula de nuevo antes de despegar en tu proximo vuelo (S1 arriba y abajo 5 veces, 360º en horizontal, 360º en vertical hasta tener luces verdes)