No te preocupes Bruno. Esa es la misma autonomia que tengo yo. Lo unico es que yo no apuro tanto las lipos bajandolas a 3.5V. Yo tengo el salvalipos a 3.6 V y tengo autonomias de 13-14 min aproximadamente y cargando las lipos unos 3600 mA. Podria apurarlas un poco mas pero para mi ese tiempo de vuelo es mas que suficiente.
Y en cuanto al limite de peso eso te lo va a dar el mismo multi cuando lo despegues. Si tiene mucho peso tendras que tener el gas por encima del 60% para hacer estacionarios y el multi se movera con dificultad. Yo ahora mismo tengo mi f550 en un peso de 1829 g sin las baterias.
Un saludo

Yo personalmente no apuraría tanto. Yo también pongo el salvalipos para que me avise a 3.6v y suelo meterles unos 3800mAh

Ten en cuenta que superar los 4000 mAh es superar el 80% y esto reduce la vida de la bateria.

Llevo las ganancias de serie. Las use así al principio y me fueron bien. Un día de estos tengo que probar a cambiarlas para ver como se comporta el multi.
Un saludo.