Se trata de un TBS Discovery, es un quad no simetrico desarrollado principalmnte para vuelo FPV.

La placa controladora es una Arducopter 2.6 y dispone de un enlace por radio a 433Hz para transmision datos telemetria, gps , etc.
Cuenta con una camara FPV y el desarrollo pasa por incorporar un gimbal para camara Gopro o algo mas economico.
el mando tiene añadido una Nexus7 en una plataforma de quita y pon casera.
Lo ha ido construyendo pacientemente con elementos adquiridos practicamente todos de segunda mano por lo que de momento he invertido unos 300€ Sin contar receptor radio, y baterias.
os dejo unas fotos.
a ver si el fin de semana acompaña y podemos hacer unos test.