Buen día tengo algo de tiempo buscando como puedo resolver un error de dependencias en un sistema operativo Ubuntu 64 bits tengo este error al tratar de compilar los ejemplos

/usr/bin/ld: ../../Soft/Build/targets_versions/linux_video_demo_PROD_MODE_vlib_Linux_3.8.0-30-generic_GNU_Linux_usrbingcc_4.7.3/Video/display_stage.o: undefined reference to symbol ‘gdk_cairo_create’
/usr/bin/ld: note: ‘gdk_cairo_create’ is defined in DSO /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgdk-x11-2.0.so.0 so try adding it to the linker command line
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgdk-x11-2.0.so.0: could not read symbols: Invalid operation
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[4]: *** [/home/coby/ARDrone_SDK_2_0_1/Examples/Linux/video_demo/Build/../../Build/Release/ardrone_testing_tool] Error 1
make[3]: *** [all] Error 2
make[2]: *** [build_app] Error 2
make[1]: *** [linux_video_demo] Error 2
make[1]: Leaving directory `/home/coby/ARDrone_SDK_2_0_1/Examples/Linux/video_demo/Build’
make: *** [all] Error 2

Tomando en cuenta que ya agregue las siguientes banderas

GENERIC_LIBS+= -lm -lglib-2.0 -lgdk-x11-2.0 -lgdk_pixbuf-2.0 -lpango-1.0 -lgobject-2.0 -gtk+-3.0 -lresolv -lz -lpthread -lltdl -ldl -ldl -lpcre -lpanel -lmenu -lform -lncurses -pthread -lgtk-x11-2.0 -lgio-2.0 -lpangoft2-1.0 -lpangocairo-1.0 -lgdk_pixbuf-2.0 -lcairo -lfreetype -lfontconfig -lgmodule-2.0 -latk-1.0 -lgthread-2.0 -lrt -lglib-2.0 -lgthread-2.0

Pero sigue sin funcionar no se si alguien me pudiera ayudar