Buenos días.
Hace ya casi un año me decidí a comprar el material para construir un pequeño proyecto de un Drone, pero después de muchos intentos, a día de hoy aún no he sido capaz de hacerlo volar. Seguramente algunas de las cosas que he elegido no han sido la mejor opción, pero a ver si con vuestra ayuda podemos hacerlo funcionar correctamente.
Primero os comento lo que compré, como monté, los cambios que realicé y los problemas que me surgieron.

Lo primero que compré fue un combo de montaje de un F550, en la siguiente página: http://www.modeltronic.es/combo-dron-f550-hexacoptero-artf-p-10237.html
Como se puede ver trae una tarjeta controladora, 6 motores A2212 13T de 1000Kv, 6 variadores ESC de 30 A, el chasis, las hélices, y el cableado.
Compré una batería similar a esta http://www.modeltronic.es/bateria-li-po-multistar-3s-111v-3000-mah-phantom-cx-20-v393-p-10470.html pero de 4000mah.
Y la emisora que compré es la siguiente: http://www.modeltronic.es/emisora-fly-sky-9-canales-y-receptor-8ch-fs-th9x-24ghz-p-5496.html

Con todo montado, y los variadores configurados con el máximo y mínimo intenté hacer el primer vuelo, pero el Drone no despegaba, antes de despegar se volcaba porque las hélices de un lado iban más rápido que las del otro. Configuré varias veces los ESC pero siempre me pasaba el mismo problema.

Por lo tanto, después de un tiempo me decidí a comprar una controladora de vuelo nueva, a ver si con eso solucionaba el problema, y un compañero de trabajo me aconsejó comprar una JIYI P2, ya que eran fácil de montar y él la tenía y le iba bien, entonces compré la siguiente: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__81054__JIYI_P2_Multirotor_Autopilot_Flight_Control_System_V2_.html
Lo conecté, lo configuré con el software de instalación y no se si algo estoy haciendo mal, porque ahora no me giran todos los motores, el motor 1 no gira cuando arranco.
He comprobado la tensión que llega a los ESC y llega a todos la misma; la tensión de salida de los ESC por el cable de 3 colores también es la misma en todos, pero debe de haber algún problema con las controladoras que no soy capaz de hacerlo funcionar.

A ver si alguien tiene alguna idea o me puede dar algún consejo o recomendar algún cambio para poder hacer funcionar el Drone.
Muchas gracias de antemano.