Inicio › Foros › Foro Drones-Multirrotores › TBS Dicovery con gimbal 3 axis con mini OSD N1
- Este debate tiene 14 respuestas, 3 mensajes y ha sido actualizado por última vez el hace 8 años, 2 meses por
Aníbal.
- AutorEntradas
- 7 enero, 2016 a las 22:21 #47562
Como sabéis desde hace unos meses tengo un tbs discovery. Me gusta hacer fpv pero además realizar grabaciones aéreas en el campo y la sierra. En un principio instale y adapte un gimbal 2 axis que la verdad funcionaba muy bien.
Cero vibraciones y grabación muy estables. Pero el tbs cuando se traslada rápido tiende a culear (todos los quadcopteros incluido el phantom) y con el tercer eje superior esto se soluciona. Por lo que acabo de instalarle un gimbal 3 axis que en un principio va de lujo como podéis comprobar en el vídeo que pondré a continuación en el siguiente mensaje.
Adjuntos:
Debes acceder para ver los archivos adjuntos.7 enero, 2016 a las 22:25 #47564Aquí tenéis cómo funciona el gimbal a falta de probarlo en vuelo. Próximamente colgaré vídeo de la cámara para que veáis como estabiliza.
7 enero, 2016 a las 22:31 #47569La controladora de vuelo que llevo en el TBS es una naza lite actualizada (hackeada) a naza 2.
En la práctica una naza lite actualiza a naza 2 no tiene ninguna diferencia, de hecho ambas tienen el mismo hardware interno. Pero para poder instalarle el OSD original de Dji hay que comprarse el PMU. El coste total entre amba cosas asciende a más de 110€.
Existe un OSD que para mí parecer es mejor que el mini iOSD de Dji que además no necesita de pmu y saca todo los datos de la naza, el Mini OSD N1
Es del tamaño de una moneda de un euro y solo pesa 8gr. Está protegido por una carcasa de aluminio rojo que hace juego con la naza lite del mismo color.
Saca horizonte artificial, coordenadas, voltaje, altura en metros, velocidad en km/h, velocidad vertical en m/s …etc y todo esto por unos 30€
Este es el OSD que yo llevo en mi TBS.
Adjunto también el firmware v1.6
Adjuntos:
Debes acceder para ver los archivos adjuntos.8 enero, 2016 a las 20:46 #47604El gimbal del tbs va montado sobre un soporte que está hecho en impresora 3D
Tiene unos amortiguadores que aíslan la cámara de cualquier vibración que transmita el frame del discovery.
Pongo captura de la pieza montando el anterior gimbal de 2 axis que tenía
Adjuntos:
Debes acceder para ver los archivos adjuntos.9 enero, 2016 a las 11:34 #47619Como sistema FPV tengo una pantalla diversity de 1024px y un transmisor de 600mw muy pequeño que le puse un radiador de aluminio con pasta térmica de ordenador.
Además el TBS lleva instalado el core que mantiene el voltaje de 12v para el sistema fpv t además incorpora un filtrado de ruido. Esto me garantiza una mayor cobertura.
En la pantalla diversity llevo una antena tipo seta y otra direccional circular ambas de aomway
Todo esto hace que pueda volar a distancias de más de 3 km
Adjuntos:
Debes acceder para ver los archivos adjuntos.14 enero, 2016 a las 10:29 #47760Última foto del estado del TBS con el gimbal 3 axis
Adjuntos:
Debes acceder para ver los archivos adjuntos.14 enero, 2016 a las 10:43 #47764La maleta
Adjuntos:
Debes acceder para ver los archivos adjuntos.21 enero, 2016 a las 16:51 #48155Hola. Unas preguntas sobre el gimbal,Es el storm32?? Para conectarla se conecta a traves del pero rc2 al 0,1,y 2 y de ahí a la controladora? Y la alimentación directa a batería? ? Perdona pero ando un poco liado. 😉
21 enero, 2016 a las 16:56 #48156No se conecta a la naza. Puedes conectarla al receptor de la emisora para controlar el tilt y el roll si quieres en canales libres que tengas. Puedes alimentarla con las misma batería principal (en mi caso 3S).
28 enero, 2016 a las 15:02 #48475No se conecta a la naza. Puedes conectarla al receptor de la emisora para controlar el tilt y el roll si quieres en canales libres que tengas. Puedes alimentarla con las misma batería principal (en mi caso 3S).
Ok. Yo es que uso Ardrupilot, la apm 2.8, y habia leido de conectarla a la apm para que esta haga de puente y cuando vuele el dron en modo follow-me controlase ella la camara. para conectarla directamente al receptor solo se usa el pin de señal, no??? y conectandolo en el puerto rc2 de la controladora del gimball??. Estoy muy pez en el tema del gimbal y no encuentro ningun tuto ni guia para el que lo diga claro.
Gracias6 febrero, 2016 a las 23:30 #48757Hola Anibal, me encanta como te ha quedado el gimbal de 3 ejes en el TBS, ¿podrías poner mas datos del modelo del gimbal y donde lo has adquirido?, ¿puedes poner los ficheros del soporte del gimbal para poder imprimirlos?
Muchas gracias.
7 febrero, 2016 a las 21:11 #48777El gimbal es de goodluckbuy y cuesta algo menos de 80€ cuando lo compre. Hay que intercambiar los cables del yaw por el roll y en la gui cambiar algunos parámetros.
En cuanto al soporte no te puedo pasar los ficheros de impresión por qué los pedí a la medida. Vendo un soporte con las gomas antivibracion ya que encargue 3 y me sobra uno.
enlace borrado, ya está vendido
21 febrero, 2016 a las 9:21 #49233Prueba de grabación de vídeo con el gimbal 3 axis.
Aquí tenéis al tbs en vuelo
22 febrero, 2016 a las 9:41 #49259Enhorabuena Aníbal, vuela muy bien ese TBS. Ya nos llegaron los soportes, a ver si nos llega el gimbal y nos ponemos con ello. ¿Has usado algún tipo de lente especial para corregir la distorsion de la xiaomi?
Un saludo.
22 febrero, 2016 a las 13:55 #49266Ese ajuste lo hace la cámara al vuelo, es decir, lo tiene de forma nativa la cámara. Solo hay que activarlo con la App Yi Action con un terminal iOS o android
- AutorEntradas
- Debes estar registrado para responder a este debate.