El gimbal se supone que venía ajustado? Tienes que bajarle o subirle los pids hasta que deje de vibrar. Cojete el manual de alexmos que hay versión en español y te lo explica muy bien.

En el video veo que el tembleque puede que no venga del propio gimbal si no de las ganancias de la naza. Bájalas a ver si disminuye. Por otro lado comprueba que el gimbal este cogido de forma rígida.