Si tenemos activado la opción auto para grabar cuando despegues dejara de grabar cuando pulses en el botón de aterrizar, si deseas dejar de grabar antes solo tienes que pulsar en la esquina superior donde aparece el piloto rojo de grabación.

Si cierras la aplicación, o quitas la batería antes de realizar lo que te he comentado antes, es muy probable que lo que hayas grabado hasta ese momento se pierda, ya que el vídeo al no cerrarse adecuadamente se corrompe y a veces no puedes recuperarlo.