Gracias por los comentarios,lo estaba volando en Coslada, en una zona urbana, lo he volado otra vez y no tuve problemas, al resetear el drone para conectarlo con el móvil, la verdad es que ya no lo hizo mas, con respecto al vuelo en línea recta sin tocar los mandos , teneis toda la razón, no había prácticamente luz, muchas gracias, lo probare mañana y os cuento si se ha solucionado
Saludos
