Hola, te cuento que yo lo hice pero con un Wi Fi Range Extender.. de TP Link ( Tp-link Tl-wa801nd), ya que el AR Drone, en este caso hace de servidor y el range extender lo que hace es tomar esa señal y amplificarla mucho, lo probé y me da mas de 100 mtrs de altitud, cosa que antes con el galaxy S5 en 75 metros ya empezaba a perder conexion.
El problema (a mi entender) es que vos tenes un router y el router emite señal… osea.. son dos emitiendo señal el AR Drone y el Router, es mucho mejor en esos casos el wi fi range extender ya que no tenes que cambiar la configuracion del drone, de otra manera tendrias que hacer que el Ar Drone sea cliente y no servidor.