Me autorrespondo. Al parecer el problema no era de cobertura GPS. Resulta que tenia puesto el limite de seguridad a 45 metros. El plan de veulo era subir a 60 metros pero al llegar a los 45 se quedaba ahi atascado hasta agotar la batería. Creo que esto es un fallo de software claro, no debería de pasar eso pero bueno, al menos ahora lo se.

Respecto a la cobertura, con la tablet he conseguido alejarlo hasta 350 metros, así que era problema de usar el movil.