Muy buenas.
Estoy exactamente igual que vosotros, cuando intento volarlo se vuelca. He comprobado cables, giro de motores, giroscopio y todo parece correcto.
Hay una cosa que me mosquea, cuando muevo el dron hacia un lado y otro algunos motores deberían girar más rápido y otros deberían pararse (para equilibrar el dron) como bien explican en este vídeo (11m y 27s) pero no lo hace.

He realizado también la prueba que hace este chico atándolo a una mesa para ver como se comportaba. En el vídeo se puede ver como el chaval lo mueve hacia adelante y atrás, izquierda y derecha, pero a mí nada de eso, el stick derecho como si no hiciera nada. Con el stick izquierdo cuando le doy mucha potencia a los motores se estabiliza, pero a medio gas el dron empieza a menearse y se vuelve loco.

¿Alguna idea?