Quitar limites de los Dji Phantom 4 (Todos), Inspire 2 y Mavic PRO

¡ATENCIÓN! Espaciodrones.com no se hace responsable de los daños ocasionados y de las infracciones que cometa el piloto. Este tutorial solo se ha hecho con finalidades educativas, las leyes están para respetarlas.

Con este tutorial conseguiremos:

  • Mejorar velocidad y otros parámetros en el modo sport
  • Mejorar velocidad y otros parámetros en el modo GPS
  • Eliminar limite de altura
  • Eliminar restricciones NFZ (no disponible en phantom 4 / 4pro y mavic pro actualizados) Puedes hacer downgrade 
  • Eliminar avisos de Viento
  • Vuelta a casa más rápida

Aquí tenéis el videotutorial

Aquí los parámetros que podéis modificar

Recordad que tener que pulsar en enter despues de poner el valor y hacer clic en el + para agregarlo como parámetro personalizado para que se mantenga dicho valor al reiniciar el phantom

#Sport+
g_config_mode_sport_cfg_tilt_atti_range = 50 (35 stock)
g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_up= 10 
g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_down = -8
g_config_mode_sport_cfg_vert_acc_up = 10
g_config_mode_sport_cfg_vert_acc_down = -8
g_config_fw_cfg_max_speed = 20
brake_sensitive_gain = 70

#GPS+
g_config_mode_normal_cfg_tilt_atti = 33
g_config_mode_normal_cfg_vert_vel_up = 7
g_config_mode_normal_cfg_vert_vel_down = -6
g_config_mode_normal_cfg_vert_acc_up = 7
g_config_mode_normal_cfg_vert_acc_down = -6

#Height+
g_config_flying_limit_height_limit_enabled = 2
g_config_flying_limit_limit_height_abs_without_gps = 3000
g_config_flying_limit_limit_height_abs = 3000
g_config_flying_limit_limit_height_rel = 3000

#NFZ Changes
g_config_airport_limit_cfg_cfg_disable_airport_fly_limit = 1
g_config_airport_limit_cfg_cfg_limit_data = 20250910

#Wind-
g_config_air_est_big_wind_level1 = 25
g_config_air_est_big_wind_level2 = 25

#RTH Speed
g_config_go_home_gohome_idle_vel = 13
Hola, soy el Webmaster de esta web además de un aficcionado a volar multicopteros por fpv. Me gusta la tecnología y los DIY (haz lo tu mismo) para sacar el máximo partido a mis equipos construyéndoles mejoras.

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30 Comentarios

  1. 5 agosto, 2017, 15:30   / 

    Sería estupendo tener este tutoríal en español, sobre todo para los noveles como yo. Un saludo y buen vuelo.

  2. 7 agosto, 2017, 23:08   / 

    Si ya, pero hay algunos pasos que no veo. Qué remedio…..

  3. 9 agosto, 2017, 12:47   / 

    Tengo un Mavic y torpe con informática alguien me pondría mi drones en FCC recompensa

    • 4 enero, 2018, 21:44   / 

      Hola ya hiciste las mejoras del Mavic? Yo me acabo de comprar uno y solo me llega 2 km..me puedes ayudar? Tampoco me entero en este foro mucho
      640261885
      Gracias

  4. 9 agosto, 2017, 13:12   / 

    Los he probado y espectacular el Mavic Ahora, es otro aparato…

    Bueno el tema NFZ no lo he tocado, porque no quiero volar en sitios donde no se puede, me parece interesante tenerlo. Lo de la altura máxima… pufff, una vez subí a 500m al lado de una montaña (iba escalando) y ya me pareció una burrada, prefiero tampoco tocarlo

    Las velocidades en modo sport (sobre todo subir y bajar), creo que son excesivas, es más del doble que lo que trae de fábrica, y no se si con alguna ráfaga de viento o alguna situación determinada, puede hacer que el dron se destabilice. Es impresionante con gas a fondo como sube, parece un dron de carreras :O
    Incrementar la velocidad de GPS genial, ahora no se hace tan lento, así como la vuelta a casa, un poco más rápida, que antes se hacia algo desesperante.

    En general algunos mods, geniales….

    Por último me gustaría “rebajar” la sensibilidad de viento fuerte. No quitarlo por completo porque me parece un dato importante. Pero que salte casi siempre en todos los vuelos no sirve de nada, al final lo ignoras. ¿se puede usar un valor más alto pero no el 25 para que no se elimine?

  5. 19 agosto, 2017, 12:50   / 

    Hola, me parece un aporte genial y que quisiera hacer a mi p4p, pero no es posible ver el video en español?

  6. 25 agosto, 2017, 16:59   / 

    En Dji Assistent 2 v 1.0.6 no aparecen todos esos parámetros para poder modificarlos, hay que usar alguna versión especifica de la aplicación

    Phantom 4 con v01.02.0602

    • 25 agosto, 2017, 22:19   / 

      No es por la versión del assistant si no por la versión del firmware. Como digo en el post para que todos los parámetros estén disponibles tendrás que hacer downgrade a la versión anterior del firmware.

    • 28 febrero, 2018, 22:10   / 

      Hola Goyo. ¿Cómo conseguiste finalmente modificarlos?. Gracias.

  7. 27 agosto, 2017, 20:15   / 

    ¿Como se haría desde un mac? He intentado llegar al archivo dentro de la carpeta assistant pero no lo localizo. Supongo que en lugar del Notepad puedo usar otro editor, por ejemplo Wrangler.
    Saludos

  8. 27 agosto, 2017, 23:49   / 

    Al final he encontrado el main.js dentro de la carpeta /Applications/Assistant.app/Contents/Resources/default_app
    Sin embargo el contenido del archivo no es el mismo que el que sale en el video. Tendré que hacerlo desde un ordenador con windows.

  9. 27 septiembre, 2017, 23:54   / 

    en mi mavic con el 1.03.600 he quitado limites de altura y viento para hacer escalada que problemas da el 1.03.600 tengo mi mavic desde 1.03.800 y no se que problemas da y si merece la pena

  10. 4 octubre, 2017, 20:38   / 

    Anibal,
    es posible hacer algún upgrade con el Phantom 3 Advanced ?, mejorar altura limitada, mejor visualización del Fpv en pantalla, otros…
    Alguien me puede orientar…
    Saludos.

  11. 14 noviembre, 2017, 19:31   / 

    Hola. Al momento de entrar en la AppFiles solo tengo 3 archivos(app.asar, Hash.list y Pachage.json). Qué es lo que estoy haciendo mal? Gracias y saludos a todos!

  12. 9 diciembre, 2017, 15:44   / 

    Aver te comento e pasado el phantom 4 a fcc con la version 4.08 y ahora el problema es que no me deja levantarle mas de 30 metros el drone como puedo solucionarlo y seguir manteniendo el modo fcc

  13. 6 enero, 2018, 10:18   / 

    Buenos días ! Anibal
    Cría que iba a ser más difícil. Pero no.
    Modifiqué las velocidades GPS y, ahora sube y baja a 6 m/s. Bien.
    Pero la altura no se modifica. Cuando intento rebasarla, me dice que intento superar el tope.(500 mts)
    En la APP no me deja escribir más allá de 500.
    Y no encuentro el campo ** limit_enabled **

    #Height+
    g_config_flying_limit_height_limit_enabled = 2 NO encuentro la Línea
    g_config_flying_limit_limit_height_abs_without_gps = 3000 MODIFICADO
    g_config_flying_limit_limit_height_abs = 3000 MODIFICADO
    g_config_flying_limit_limit_height_rel = 3000 MODIFICADO

    el Assistant2 en V1.1.2-2
    DJI GO 4 en V4.1.20
    el Aircraft en V.01.04.0100

    si debiera hacer downgrade, a qué versión la bajo ?
    Sólo me muestra la versión última. No las anteriores.

    Gracias, JMiguel

    • 6 enero, 2018, 10:42   / 

      Debe ser hacer downgrade. Recuerdo que en la acabada en .800 del drone permite modificar límite de altura y de zonas restringidas en las posteriores ya no lo sé. No dispongo de mavic.

  14. 13 enero, 2018, 4:34   / 

    Buenas noches tengo un phantom 4 realice todo el procedimiento al pie de la letra creen que me tocará hacer downgrade o me va a funcionar

  15. 29 enero, 2018, 21:21   / 

    A mi me sucede igual que Jose Miguel,quiero cambiar el limite de altura de mi mavic por que me gusta en la montaña grabar a los colegas escalando y vivo en los alpes suizos , y joe aqui no son pequeñas las paredes, y siempre me quedo a 500 m, he intentado cambiarlo pero al seguir el tutorial me falta el parametro en el index

    g_config_flying_limit_height_limit_enabled = 2

    y claro he pensado hacer un dowgrade pero ignorante de mi he actualizado a la ultima version el mavic y no es reversible por lo que veo..
    Alguien sabe donde encontrar el parametro para cambiarlo o alguna forma…
    que seguro que tiene que haberla…

    #Height+
    g_config_flying_limit_height_limit_enabled = 2 NO encuentro la Línea
    g_config_flying_limit_limit_height_abs_without_gps = 3000 MODIFICADO
    g_config_flying_limit_limit_height_abs = 3000 MODIFICADO
    g_config_flying_limit_limit_height_rel = 3000 MODIFICADO

    el Assistant2 en V1.1.2-2
    DJI GO 4 en V4.1.20
    el Aircraft en V 01 04 0200

    un saludo..

  16. 15 marzo, 2018, 16:42   / 

    buenas tardes, quiero hacer estas modificaciones ,pero cuando entro en assist2 con me muestra el archivo main ,en la carpeta correcta, luego lo bueco y aparece en otra lo abro pero no veo el mismo archivo, cual seria el problema
    saludos desde patagonia argentina
    fernando

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