Mi experiencia en el montaje del GPS para el AR.Drone 2 (flight recorder)

Antes de ayer me llegaron las piezas, y ayer por la tarde lo monte todo. Debo decir que la tarea es bastante delicada, hay que tener cierta experiencia en soldaduras con estaño, debido a que hay soldaduras bastante pequeñas.

De hecho tuve un problema con 2 de ellas y tuve que buscar una alternativa de soldadura ya que las pestaña donde debía soldar los cables se desprendieron haciendo imposible realizar los puntos de soldado.

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Pestañas rotas, son muy delicadas

Os adjunto el esquema que seguí (gracias pawelsky por la ayuda):

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Esquema de conexión alternativo

 

Tened cuidado a la hora de soldar el UART USB, no se os ocurra desoldar los contacto que trae, cortadlos con unos alicates y soldad los cables en esos contactos, os evitareis muchos problemas que yo si tuve. (casi tengo que pedir uno nuevo)

Después de varias horas conseguí soldarlo todo y con ayuda de silicona caliente protegí todos los puntos de soldadura y pegue todo para que quedara muy compacto, por cierto deben encenderse el led rojo en el usb UART y otro led en el GPS cuando lo conectaeis a cualquier usb, esto indicara que ambos reciben alimentación (cable negro y rojo)

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Unidad GPS, cara inferior

Tras seguir los siguientes pasos del manual procedí a cambiarle el VID/PID y Product Description

A continuación lo conecte al ar.drone y me lo detecto sin problemas marcándome que no había encontrado ningún satélite:

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Al principio me asusté pero después de llevarme el ar.drone a un lugar despejado libre de arboles y de edificios empezó a encontrar satélites (esto puede tardar en 5 ó 10 minutos la primera vez ya que debe desbloquearse el GPS y configurarse)

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Una vez que empiece a encontrar satélites el led del gps empezara a parpadear.

El GPS coge perfectamente dentro de la carcasa, incluso con el HUB USB y el pendrive de 8Gb

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Unidad GPS sin pendrive

 

GPS conectado al HUB y pendrive de 8Gb

GPS conectado al HUB y pendrive de 8Gb

Lo único que me queda es proteger un poco mas todo el conjunto. El hub actualmente lo protejo con cinta aislante negra, que queda anti-estética.

Para ello utilizare funda termoretratil transparente para ambas cosas (es la misma funda que se utiliza para las baterías)

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Conjunto completo de DIY Flight recorder: GPS con pendrive 8Gb

Espero que mi experiencia os sirva a quien este planteándose montar su propio GPS flight recorder

Hilo en el foro: https://www.espaciodrone.com/foros/hilo/contruccion-del-flight-recorder-completada/

ACTUALIZACIÓN

He mejorado el tamaño del conjunto, y he incluido velcro.

A falta de ponerle funda termoretractil (transparente), que impermeabiliza todo.

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Hola, soy el Webmaster de esta web además de un aficcionado a volar multicopteros por fpv. Me gusta la tecnología y los DIY (haz lo tu mismo) para sacar el máximo partido a mis equipos construyéndoles mejoras.

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41 Comentarios

  1. 30 julio, 2013, 19:44   / 

    Buenas, soy usuario de Android, tengo algun beneficio o hay alguna aplicacion para sacarle provecho al gps?

    • 30 julio, 2013, 20:01   / 

      Tendreis los mismos beneficios y funcionalidades en cuanto actualicen la aplicación Freeflight para Android a la versión 2.4.3

  2. 30 julio, 2013, 20:19   / 

    Muy buen montaje, pero pense que sería un poco más sencillo su montaje. No me veo preprarado de momento para tanta soldadura pequeña. Asi que me ire a por el GPS Norcom que ya viene todo listo y con tarjeta de memoria y no me complico. Aunque es un srifstar III y no un IV seguramente, aunque pille menos satelites, para el uso que nosotros le vamos a dar llegara de sobra.
    Un saludo y felicidades por el trabajo.

    • 30 julio, 2013, 21:01   / 

      Seguramente se note Iván, lo que no se el grado de precision, el mio ya le cuesta encontrar satélites cuando de primeras te sitúes cerca de un edificio (estamos hablando de un balcón abierto y en la ultima planta). El gps solo tiene buena precisión en campo abierto (+- 2 metros) si te sitúas cerca de edificaciones se dispara a los 10 o 20 metros.

  3. 30 julio, 2013, 20:22   / 

    Hola:
    ¿Pero ya la versión 2.4.3 para Android?
    He estado buscando y no la encuentro.
    ¿Alguien sabe si la hay?

  4. 31 julio, 2013, 9:15   / 

    Gran trabajo Aníbal, y estupenda hoja de ruta.
    La advertencia sobre soldaduras se agradece.
    Espero el material en breve

  5. 3 agosto, 2013, 10:38   / 

    Que pinta tiene el GPS que esta a punto de ponerse a la venta?

    • 3 agosto, 2013, 10:59   / 

      Ya está a la venta. Y hay varias review en esta web muy completas donde hay vídeos y fotos del GPS original.

      El GPS ORIGINAL para mi opinión comparada con el que he fabricado tiene más desventajas que ventajas. Empezando por su tamaño y terminando por su precio.

  6. 20 agosto, 2013, 11:28   / 

    Que gran trabajo, colocar ese gps demuestra mucha experiencia, felicidades y gracias por compartirlo…
    Yo voy a esperar el original que pedí por amazon, solo que ahora mismo no hay disponibilidad, me toca aguardar…

  7. 11 septiembre, 2013, 1:50   / 

    Hola, tengo un problemas ya ensamble el GPS, pero cuando lo conecto al AR.Drone aparece el Hardware 1.0 pero no el software. Dejo la imagen de en mi blog => http://autodroneuc.wordpress.com/2013/09/10/gps-ar-drone/

    • 11 septiembre, 2013, 2:03   / 

      El ardrone no te reconoce el GPS si no esa línea se iluminaría como las otras lineas que se ven por encima en vez de mantenerse en gris claro.

      Debes comprobar antes de conectarlo al ardrone, de que te funcione bien en el pc como detalla los pasos del Tuto y después cambiar el vid/pid

      El protocolo nmea y baudrate a 4800, si sigues el Tuto no tendrás problemas.

      Por cierto no te aconsejo el último firm precisamente ahora que estas intentando ponerlo en marcha lee este hilo por que lo digo:

      https://www.espaciodrone.com/foros/hilo/fallo-encontrado-en-firmware-2-4-7/

      • 18 septiembre, 2013, 3:06   / 

        Hola, ya he echo varias pruebas hasta con otro gps, creeo que el problema es del cp2102. usted puede explicar mas sobre como ingresar por telnet y visualizar los datos del gps?
        gracias

  8. 18 septiembre, 2013, 18:28   / 

    Al final del tutorial aparecen unos cuantos comandos https://www.espaciodrone.com/tutorial-para-construir-gps-para-el-ar-drone-2-0/

    También puedes conectarlo al pc y forzar la instalación de drivers. Y debería funcionarte.

    Si lees esta entrada a mi me paso lo mismo que ati y el fallo fue esto:

    Tened cuidado a la hora de soldar el UART USB, no se os ocurra desoldar los contacto que trae, cortadlos con unos alicates y soldad los cables en esos contactos, os evitareis muchos problemas que yo si tuve. (casi tengo que pedir uno nuevo)

    Utiliza un multitester y comprueba que todo haga buen contacto el problema debe estar en las soldaduras, lo mismo deberás pedir un cp2102 nuevo.

  9. 16 enero, 2014, 2:18   / 

    Hola tengo una duda si compro en gps para mi ar drone q beneficios tendre manejandolo,aumentaria la distancia si mi telefono esta conectado a sus datos moviles o que yo quiero aumentar la distancia manejandolo con mi note 2 4g ayuda

  10. 29 enero, 2014, 16:15   / 

    Hola a todos. Por desgracia mi experiencia es negativa. He recibido hoy los componentes. He soldado. Ha funcionado en el pc, el sirfdemo no paraba de poner letras y números y demás. Genial, todo perfecto. Incluso después de haber cambiado los PID/VID y demás, forzando los drivers, todo bien… hasta que lo he enchufado al drone y he actualizado el firm. El drone lo detecta, pero no encuentra satelites. Ahora el ordenador no hace nada con el GPS ¿Es normal?

    • 29 enero, 2014, 18:04   / 

      El que en el pc no haga nada es normal ya ahora tienes que conectarter con baudrate tienes que cambiarlo el baudrate 128.000 y protocolo sirf (esto lo ha cambiado el ardrone)

      El que no detecte satelites es normal si lo haces cerca de edificios o arboles, vete a una zona despejada.

      Por otro lado intenta “blindar” el gps de otros componentes electricos, mejor haz las pruebas antes de conectarle ningún pendrive o hub

      • 29 enero, 2014, 19:08   / 

        Uf! Relax. Reconocido. Pensaba que la había liado parda. De todas formas sigo queriendo “probar” que encuentra satelites desde el PC ¿Cómo lo hago? Quiero quedarme tranquilo viendo numeritos en movimiento y, je, la verdad es que no son horas de irme con el dron al García Lorca… 😛

      • 29 enero, 2014, 19:09   / 

        Por cierto, muchísimas gracias…

  11. 29 enero, 2014, 19:28   / 

    Si al conectar con el sirfdemo a su puerto correspondiente y el baudrate 4800 no te sale nada, prueba con el de 115200 solo eso

  12. 29 enero, 2014, 19:33   / 

    Si, eso hice. Pero no me sale el GPS Time como antes. Ya puedo inicializarlo en Cold Start (y me salen números sin sentido, no son coordenadas). Antes recuerdo que me saltaba el el Radar View un ( 12 ) en rojo. Ahora… ahí está paraico tan bonico…

    • 29 enero, 2014, 19:34   / 

      Acabo de conectarme con el Qgroundcontrol y en GPS_RAW_INT, en el apartado time_usec se mueven muchos números ¡Me doy por satisfecho!

  13. 29 enero, 2014, 19:35   / 

    Si por que ahora te ha cambiado el protocolo nmea a sirf. Puedes volver a cambiar en Action > Switch to NMEA protocol

  14. 29 enero, 2014, 19:35   / 

    Pero recuerda que al conectar al ardrone ponerlo a baudrate 4800 y el protocolo a nmea…

    • 29 enero, 2014, 21:53   / 

      ¡¡FUNCIONA!! Después de una hora con el GPS enchufado con un alargador al drone, y asomarlo por la ventana, encontró satélites. Solo 4. Pero es que está pegando a la fachada. Así que, solo me queda sellar y listo. Gracias por el tuto!

  15. 9 mayo, 2014, 13:48   / 

    Hola a todos,
    alguien amablemente me podria ayudar?? He montado ya el GPS siguiendo las instrucciones, descargue el software lo instalé , realice las modificaciones previstas pero al conectarlo al Drone no me lo reconoce. Y aqui viene mi problema-duda , lo vuelvo a conectar al poratil para reconfigurarlo y no me lo reconoce , he bajado y reinstalado el driver sin exito. Alguien me puede hechar una mano??? Gracias
    Saludos
    Jorge

  16. 21 mayo, 2014, 21:45   / 

    Hola ,
    muchas gracias por vuestras respuestas
    Saludos
    Jorge

  17. 2 agosto, 2014, 17:04   / 

    Buenas jorge,

    Yo estoy mas o menos como tu. El pc no te lo reconoce pq el cp2102 al modificar esos valores el pc lo reconoce como fligh recorder ( miralo en administrador de dispositivos) hay drivers pero almenos a mi no me los instala, busca windows parrots gps drivers. Por otro lado si el ar drone no lo conoce puede ser que falle el cp2102 a un compañero le fallaba. A mi me lo detecta pero no hace nada, y nose porque es ya que mi gps es el mismo modelo que anibal pero interiormente es diferente….me he pedido otro cp2102 por si las moscas a ver….

  18. 15 septiembre, 2014, 10:11   / 

    hola
    no puedo encontrar el programa Fixed Function Customization Utility agradecería un poco de ayuda.
    gracias de antemano

    • 16 septiembre, 2014, 17:31   / 

      Pestaña Tools dentro del enlace que pongo en el tutorial… Hay que buscar un poco, lo quereis todo mascado. Y por favor no repitas comentarios en varias entradas. Y si necesitas respuesta mas rapida tienes un foro donde escribir.

  19. 17 septiembre, 2014, 0:57   / 

    Buenas anibal por mas que pruebo nunca me reconoce el gps, he probado varios uart asegurandome que en el pc trabajan a 4800 con protocolo nmea, modifico el uart y nada siempre hardware 1.0 pero software nada, lo bueno es que el led del gps parpadea ya que se conecta a satelites.

    Comentar que he probado con un gps neo-6m ya que el sirf que poneis en el tuto el quw te mandan es totalmente diferente, ya no se que hacer mas ya que a este rigmo me hubiese salido mas practico wl original pq ya me he gastado mas de la mitad…y aun sigue sin ir…

  20. 19 septiembre, 2014, 7:59   / 

    A mi tambien me interesa saber si se puede com GPS Neo 6M. Voy a intentarlo hoy con ese GPS y chip ftdi uart. Espero que rule!

  21. 9 marzo, 2015, 14:06   / 

    Akano de recibir el gps que poneis para soldar los cables y no es igual los de corriente ya los he conectado solo me falta los los otros 2 dnd conecto? No veo el chip ni dnd soldar comi el vuestro y es el modelo que poneise puede soldar directo al usb

  22. 9 septiembre, 2015, 1:20   / 

    Hola estoy en la misma situacion que Pitufo Pitu. He comprado el gps del enlace del tuto en dx.com y el chip no es igual. ayuda por favor!

  23. 10 septiembre, 2015, 3:57   / 

    Yo tengo el gas neo-6m y no he podido hacer funcionar, alguien sabe algo?

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