Aplicación de diagnóstico para AR.Drone

Aplicación de diagnóstico para AR.Drone

Martín nos facilito la manera saber si teníamos en buen estado las hélices, ejes y rodamiento de una forma visual en sito.

Ahora os traigo una aplicación de diagnostico para analizarlo de una forma mucho aún mas precisa si cabe.

Con esta aplicacion tambien se puede volar tanto con el teclado como con el ratón, pero su fuerte a mi parecer, es el análisis de los datos.

Conectamos por wifi nuestro PC al Ardrone abrimos la aplicación que hemos descargado ardrone_diagnostics.exe

Escogemos la opción Flight Analyzer, y Hay dos formas de visualizarlos datos; en vivo (live) o leyendo los logs de un archivo (file)

Los datos que nos interesan están en la pestaña Navdat_pwm por lo mque devemos pulsar en las flechas superiores a la derecha hasta que veamos esa pestaña.

Arrastramos la celdas sat_motor1,sat_motor2,sat_motor3,sat_motor4 a la casilla selectora de la ventana Graph (donde nos pone Drag and Drop Navdata field) y en el Navdata steam le damos a start.

Podemos hacer un vuelo para ver como se comportan los motores. También podemos darle velocidad constante a los motores pero de esta forma no veremos datos relevantes de los ejes que es lo que nos interesa….

Si el gráfico os aparece parecido al siguiente es que todo esta aceptable, de lo que se trata es que la gráfica sea lo mas contante posible en todos los motores.

graficamotores

Descargar Ardrone Diagnostic para Windows

 

IMPORTANTE: Esto no funcionara si utilizáis un router para conectaros al ardrone, por lo que si tenéis la autoconexión activada y queréis utilizar es herramienta de diagnostico deberéis resetearlo y conectaros directamente al wifi del ardrone sin router intermediarios.

 

Hola, soy el Webmaster de esta web además de un aficcionado a volar multicopteros por fpv. Me gusta la tecnología y los DIY (haz lo tu mismo) para sacar el máximo partido a mis equipos construyéndoles mejoras.

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19 Comentarios

  1. 28 julio, 2013, 9:41   / 

    Si señor, buen aporte Aníbal, arggggggg yo ahora no puedo probarlo porque soy usuario de imac pero le pediré el pc portatil a mi hermano y a diagnosticar. Lo dicho gran aporte.

  2. 28 julio, 2013, 12:26   / 

    Puedes instalarte windows en Parallels o por Boot camp y listo, asi lo hago yo con mi iMac 🙂

  3. Caelus
    28 julio, 2013, 21:25   / 

    Tiene muy buena pinta. Lástima que cuando le doy a «start» para iniciar el nav_data_stream, windows me diga que «este programa ha dejado de funcionar» :-(. ¿Os pasa esto en Windows 7? (con SP1)

    • 28 julio, 2013, 21:28   / 

      Me ha pasado tanto en windows 7 como XP, tengo que probarlo mas para decirte como y cuando pasa…

    • pinger
      19 agosto, 2013, 21:13   / 

      No lo se a ciencia cierta, pero prueba a correr el programa como admin. Igual es problema de permisos.

  4. Caelus
    28 julio, 2013, 21:42   / 

    Ok Aníbal, gracias. También he hecho la pruebas de conectarme directamente sin routers intermedios (no lo había dicho antes), y sigo teniendo este problema. Si alguien da con la solución(o si la encuentro), nos informamos / os informo.

    Gracias! 🙂

  5. 30 julio, 2013, 1:05   / 

    Hoy lo he estado probando y la gráfica no me sale. Lo que sí he podido probar es darle muy poca velocidad a las helices para ver dónde y cómo se bloqueaba y también los colores de los LED. Pero no he tenido narices a sacar ninguna gráfica.
    Estaría bien un video o las instrucciones.

    Por cierto a mi me ha funcionado sin problema con Windows 7.

  6. 16 agosto, 2013, 4:06   / 

    Hoy realize pruebas con el mismo pero no pasa nada al darle start no recoge ninguna información ya sea en live o desde log; lo unico que si me funciona es hacer volar el drone.

    Aclaro que tengo windows 8.

    • 16 agosto, 2013, 10:58   / 

      A mi me ocurre exactamente lo mismo, por lo que he investigado es posible que se deba a incompatibilidad de tarjeta wifi, o es posible que el firmware que tengamos en nuestro ardrone sea incompoatible…

  7. jesus beltran
    3 noviembre, 2013, 8:48   / 

    ANIBAL

    SIGO SIN PEGAR UNA ,,QUIERO VOLAR MI DRON CON MI PC WINDOWS 7 ULTIMA.
    QUE APLICACION DEBO BAJAR Y QUE PASOS TENGO QUE SEGUIR

    SALUDOS DE TIJUANA MEXICO

  8. 2 marzo, 2014, 19:59   / 

    Sigue sin funcionar en windows7 32bit, alguien lo ha conseguido?

  9. 19 marzo, 2014, 2:52   / 

    Hola, esto sigue funcionando? y si quiero ver el log de un vuelo que ya he realiazado, donde estaria el archivo?

    saludos

  10. 19 marzo, 2014, 21:11   / 

    Si, me refiero al archivo de los logs del vuelo, que supongo que seran los que contienen los datos de telemetria que es lo que me interesa, pues ayer tuve un percance y se me cayo el drone 2 veces mientras estaba volando, y pense que con esto igual podria analizar los datos, a ver si veia algun problema previo a la caida en los motores o sensores…, se puede ver a posteriori o tengo que prepararlo con antelacion para que los grabe?

    saludos

  11. 20 marzo, 2014, 5:12   / 

    Osea, que esta aplicacion ya no funciona no? he estado mirando en el academy y ahi puedes ver graficos pero son mucho mas simples que estos que veia en el tutorial.

    saludos

  12. 3 abril, 2014, 23:57   / 

    Buenas! Como queda esto?

    Acabo de bajarlo en el mac pero lo meteré el win7 con virtualbox. Pero ahora decíais que ya no va?

    No hay algún tutorial en video?

  13. 11 febrero, 2015, 1:05   / 

    Hola. .tengo un pro con mi drone 2.0. .funcionaba todo solo que no capturaba fotos..filmaba super ..hasta que decidí resetear..y creo que estaba conectado todavía por la Red wifi desde mo Android…ahora conecta normalmente con el drone..pero cuando entro en la aplicación y deseo hacer bolar..queda cargando. .y solo cargando..ya no hace otro paso que quedar cargando. .ya desistale la aplicación. .ya probé desde otro Android. .igual. .No me funciona. .volví a resetear. .pero igual. Ahí queda por minutos. .todavía no lo probé desde un iphone..espero que tenga solución. .desde ya gracias

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